17世纪的沙俄在彼得大帝西化改革下 , 综合国力突飞猛进 , 急速向东扩张 。
1632年 , 沙俄扩张至西伯利亚东部勒拿河流域 , 建立雅库斯克城作为南下侵略主要基地 , 不断派遣武装人员入侵中国黑龙江流域 。
1643年 , 俄国派出远征队由雅茨库克出发 , 越过外兴安岭南下黑龙江流域 , 四处烧杀抢掠 。
此时的明朝和清军正在山海关外激烈厮杀 , 黑龙江北岸至外兴安岭一带基本没有驻军 , 双方都无暇顾及背后捅刀的沙俄势力 。
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清军入关后 , 沙俄利用清朝忙于国家统一和平定三藩之乱 , 侵占中国领土尼布楚和雅克萨等地 , 并在那里构筑寨堡 , 设置工事 。 以此为据点 , 进一步蚕食黑龙江中下游地区 , 东北边疆百姓不堪其忧 , 被迫大量南迁 。
对沙俄军上述侵略行径 , 清政府多次与之交涉、警告 , 但均未奏效 。
1656年 , 俄国使臣到京后不愿意以贡使自称 , 不肯行跪拜礼 , 也不肯递国书处理对俄外交理藩院 , 想以平等身份与清朝交涉 。 一向以天朝上国自居的清廷指责俄国使臣不谙朝礼 , 双方不欢而散 。
1670年 , 沙俄又遣使臣请求康熙准许双方自由通商 , 对于俄国人的要求 , 清廷完全忽视 , 只要求对方不再侵犯边境 。
1672年 , 清廷派人到尼布楚送信 , 要求俄国引渡叛逃的根特木尔 , 但因语言不通遭到无视 。 康熙逐渐认识到只有使用武力才能驱逐沙俄侵略军 。
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1681年 , 清廷终于平定历时八年的三藩之乱 , 终于意识到东北沙俄匪徒顽疾 , 康熙于次年亲自巡视黑龙江流域 , 同时派兵乔装猎户北上 , 暗中侦察雅克萨附近地形和民情 。
经过大量前期侦察准备工作 , 针对俄匪游击战特点 , 康熙确立恩威并用 , 剿抚兼施指导方针 , 即派兵驻守沙俄增兵通道 , 断绝俄匪援军 , 屯兵永戍黑龙江流域 , 逐个击破雅克萨周围俄匪营寨 , 与雅克萨据点的俄军形成战略对峙态势 。
同时斩断蒙古车臣汗部和尼布楚附近居民与雅克萨据点俄匪贸易 , 断其外援 , 并派出士兵收割雅克萨城附近俄匪种植的庄稼 , 彻底剥离其生存物资 。
做完上述部署后 , 康熙还下令加紧赶制攻城火炮 , 沿路修建驿站 , 负责后备军粮输送 , 同时开辟水陆交通线 , 建立一条稳定后续军需供给链 。
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1683年 , 康熙对盘踞在雅克萨孤城的俄匪多次放出投降不杀善意警告 , 但据守雅克萨孤城的俄军头目托尔布津自恃高墙后拒不投降 , 反而派人抢掠 , 反被清军击败 , 黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部遭到摧毁 , 雅克萨成为一座孤城 。
1685年 , 清军发兵三千 , 由都统彭春和副都统郎坦率领北伐俄军 , 雅克萨之战爆发 。
彭春、郎坦率兵分水陆两路夹击雅克萨 , 又将红衣大炮排列在城前 , 在城下堆满柴火 , 形成烧城困敌之势 , 围城打援 。
在清军猛攻下 , 450名俄军死伤大半 , 落荒而逃 , 驻守雅克萨的托尔布津只好投降 , 立誓不再来雅克萨 。
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俄军撤走后 , 清军将雅克萨堡垒和房屋尽速拆毁 , 没有布防 , 也没有收走周边粮食 , 便回师瑷珲 , 丝毫没有吸取教训 , 任由雅克萨重新暴露在俄国人视野下 。
两个月后 , 俄国人背信弃义 , 卷土重来 。
接到俄国人赴返的消息后 , 1686年2月 , 清朝再派2000人攻打雅克萨 , 激战中托尔布津被清军炮火击毙 。
10月底 , 城中800多俄军仅剩115人 , 攻破雅克萨指日可待 , 可俄军仍不退不降 , 固守坚持将近一年时间 。 就在即将城破之际 , 仅剩66人的俄军抓住救命稻草 。
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1688年夏 , 俄国使臣来到北京请求停战交涉 。
1689年8月22日 , 以索额图为首的清廷使团与俄国代表在达尼布楚就中俄东部边境进行商谈 , 双方最终签订《尼布楚约条约》 , 以外兴安岭至格尔必齐河、额尔古纳河为中俄两国东段边界 , 黑龙江以北 , 外兴安岭以南 , 俄乌苏里江以东地区均为清朝领土 , 标志着清朝放弃当时被沙俄占领地区索取权 , 也标志清政府彻底放弃远东地区乃至西伯利亚地区 。
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