最近来体验了一台很常见又很特别的家用智能扫地机器人 ， 来自动机器人领域的黑科技公司——iRobot 。
美国iRobot成立于1990年 ， 在30年中专注于机器人的研发 ， 并且在军用机器人领域有颇多建树 。 2002年iRobot推出第一代面向家用清洁市场扫地机器人Roomba ， 经过18多年的努力 ， iRobot 在全球范围内已经售出3000万台机器人产品 ， 真空吸尘器的消费体量中有20%的份额来自于扫地机器人 ， 在全球及美国整个扫地清洁品类中Roomba都是销量最高 ， 市场占有率第一的品牌 。

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今年3月 ， iRobot最新的旗舰产品Roomba s9+在国内发布 ， 这款扫地机器人不仅登上了福布斯新闻2019年十大最具创新性家居科技产品 ， 并还获得了CES2020“创新奖”和IF2020设计大奖 。
Roomba s9+凭借创新的设计成为扫地机器人行业新标杆 ， 近万元售价并不便宜 ， 下面就一起来看看这台万元级的旗舰扫地机器人厉害在哪里 。

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Roomba s9+机身和配件是独立包装 ， 主件盒里面有一个扫地机器人和一个Clean Base自动集尘系统 ， 配件盒里面有边刷、滤芯和集尘袋各2套 。

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在拿到实物之后就被Roomba s9+的外观设计惊艳到了 ， 最吸引我目光的应该是同心圆金属拉丝工艺的顶盖 ， 手工打造的金属有很强的质感 ， 铜色与黑色的搭配很是耐看 ， 也很有品质感 。

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iRobot的Clean Base自动集尘系统是这台扫地机与其他扫地机最不一样的地方 ， 除了充电功能 ， Clean Base还能实现自动集尘功能 ， 这是目前iRobot独有的“黑科技” ， 后文会细讲这个集尘系统 。

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Roomba s9+和圆形扫地机机身设计不同 ， 采用了全新的“D”形的机身 ， D字形机身相比传统扫地机圆形机身更能贴近边角进行清扫 ， 获得更彻底的清洁效果 。

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Roomba s9+机身顶部平直一端有RCON传感器 ， 这个组件功能是和Clean Base基座实现通讯 ， 在右上角有一个按键面板是手动控制按钮 ， 不需要用力按压 ， 直接触摸即可 。
机身按键定义分别是：回充键、CLEAN开始清洁键、SPOT重点清洁键 。 在圆形一端有一个视觉传感器 ， 在机器人工作的时候提供空间感知及测绘功能 。

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清扫按键的右下方就是SPOT重点清洁键 ， 按下后扫地机可以清扫圆形直径一米的范围 ， 打翻东西在地板上就指定Roomba s9+进行重点清洁 ， 而不会像普通扫地机那样满屋子乱跑 。

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Roomba s9+的机身集尘盒安装在了顶部中央 ， 盖板一个卡扣开关 ， 按下去自动弹开 ， 打开之后可以看到里面放着集尘盒 ， 尘盒旁边还设计有触点 ， 触点的设计可以感知尘盒盖是否盖紧 。
机身的集尘盒可以拿出来用水洗清洁 ， 可以重复使用 。
顶部是一个滤网开关 ， 侧面有一个折叠提把 ， 下方是垃圾仓 ， 出尘口是单向阀的设计 ， 在集尘系统的强大的压强作用下才能打开 ， 平时完全不用担心粉尘漏出 。

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