得知魏延的态度后 ， 杨仪便按照此前的安排 ， 不再理会魏延的去留 ， 直接率领大军徐徐撤退 。 魏延得知后自然大怒 ， 认为杨仪这是有意怠慢自己 ， 于是日夜兼程的赶到了杨仪大军之前 ， 并将所过之处的道路全部破坏 ， 想要赶在杨仪之前率先返回成都 。

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杨仪和魏延的矛盾全面爆发之后 ， 两人均上书刘禅指责对方谋反 ， 刘禅无法决断之下 ， 只得向朝中大臣进行询问 ， 结果董允、蒋琬等人都表示信任杨仪、怀疑魏延 。 可以说 ， 由于魏延平日里的性格原因 ， 此时朝中的形势对于他已经极为不利 。
在朝中局势不利的情况下 ， 魏延率军先行抵达占据了南谷口 ， 并随即对杨仪大军发动了进攻 ， 杨仪则命王平抵御魏延 。 王平来到两军阵前 ， 大骂魏延的先头部队“公亡 ， 身尚未寒 ， 汝辈何敢乃尔！”魏延的部署知道此事错在魏延 ， 因此“军皆散” ， 只有魏延和其子数人逃亡 ， 杨仪则派遣马岱追上魏延并将其斩杀 。 杀死魏延之后 ， 杨仪将马岱献上的魏延头颅踩在脚下 ， 骂道 ， “庸奴！你还能再作恶么？”并随之诛灭魏延三族 ， 可见杨仪对魏延的恨意 。

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《三国志》明确指出 ， “原延意不北降魏而南还者 ， 但欲除杀仪等” ， 而元代的郝经也认为魏延被杀乃是杨仪“以私忿杀大将 ， 罪浮于延” ， 可见魏延之死乃是因与杨仪争权 ， 再加上两人长久以来的矛盾导致的 。

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