科技地雷：吸力强劲——石头扫地机器人T7深度体验评测，能扫能拖( 七 ) 相信大家都有遇到过一旦要去打扫卫生

文章图片

文章图片
▲石头扫地机器人T7的正面和侧面有两个传感器，分别是回充传感器和沿墙传感器，其实我以前一直以为正面这一颗传感器是一个视觉传感器，直到后来我才知道原来这一颗传感器仅仅只是用于回充用的，因为充电桩是红外感应的，两者互相发射红外就可以精确的找到充电桩的位置了。而侧面这一颗沿墙传感器是在米家扫拖机器人所没有的，所以米家在沿墙方面做的是比石头要差劲点的，有了沿墙传感器的机器人在沿着玻璃桌子走的时候也是可以感应到的，而米家的却不行，通常会用撞击的方式来感应是否有墙，就拿玻璃桌子来说，因为没有沿墙传感器，所以米家就会一路撞击过去。
两款扫地机器人都是有防撞条的，但是我不太喜欢石头的防撞条，因为是偏硬材质的，如果说是撞击到家里的家居可能会对其有所损伤，而米家扫拖机器人因为采用的是偏软的材质，所以撞击家居的话也不会对其有所损伤，如果说后期石头的防撞条出现了磕磕碰碰的情况还不能进行自我更换，米家因为是软质胶条，所以有空间可以自己进行更换，而两者的防撞条都仅仅只有在下方才有，上方并没有设置，如果说上下各有一个防撞条的话，我相信可以更好的保护机器人和家居，因为像一些柜子他是稍微高于机器人的，一旦撞击过去的话，下方的防撞条就成了摆设，希望石头能在下一代中进行改进。
▲两者在沿墙方面都有些许问题，我以上的GIF图展示的可能是比较极端的情况了，可以看到石头扫地机器人T7遇到了柜子比它稍微高的情况下，沿墙传感器就似乎失去了意义，因为它的沿墙传感器感应到的距离比较远的原因，所以就会采用撞击的方法来进行感应，但是我想问问，难道T7上方的雷达是摆设吗？跟米家扫拖机器人一对比的话，我觉得在这一块石头还是嫩了点，米家扫拖机器人上方的雷达感应到了柜子，所以没有采取撞击的方法通过，而是像沿着墙一样通过，但是到了中间有镂空的地方，米家就展示出了没有沿墙传感器的弊端了，因为上方的雷达感应到没有墙壁，所以就会采取撞击的方式通过，而石头扫地机器人T7有沿墙传感器，所以即使雷达感应到了镂空位置，只要沿墙传感器感应到是墙壁就会稳定的通过。我觉得可能是石头在雷达和沿墙传感器之间的配合做得不是很到位，如果说沿墙传感器没有感应到墙壁，但是雷达是感应到墙壁的情况下，应该识别成是墙壁来通过，而不是采取撞击的方式进行，希望石头能通过后续的固件进行相对应的改进。

文章图片

文章图片
▲我做了关于两款扫地机器人的回充对比，可能GIF图看不太清楚，我简单描述一下，就是石头扫地机器人按下回充按钮之后的反映是比米家扫拖机器人要慢一点的，从图上也可以看出石头会正反旋转一圈之后再去做出回充的举动，而米家则是在按下回充按钮之后旋转一圈就立即做出回充的反映，这点上是米家胜出的，不过两者在靠近充电桩之后的速度则是石头要领先了，因为充电方式的不同，导致它们两者在靠近充电桩之后的行为也是不一样的，石头只需要正面对准充电桩直接进去充电即可，而米家则需要左右摇摆来感应充电桩，到达充电桩之后还需要旋转半圈倒退进行充电，所以两者互有胜负，看你们更加喜欢哪一个的回充方式了。

文章图片
▲我拿石头扫地机器人T7和米家扫拖机器人做了一个清扫对比，可以看到石头在清扫速度上是要领先于米家的，我觉得可能是因为有沿墙传感器的功劳，因为米家遇到玻璃桌会通过撞击的方式通过，所以在速度上肯定是比石头要慢一点的，还有一点不知道大家有没有注意到，米家扫拖机器人在清扫主卧的时候漏扫了一块区域，而石头扫地机机器人T7就没有出现这种情况，我目前还不清楚米家这种情况是什么原因导致的，可能是因为雷达算法或者其他问题，不过米家经过了多次的固件更新，这种清扫速度已经算是很不错的了，回想之前我用米家扫拖机器人的时候，那叫一个痛心啊，经常清扫完客厅之后开始乱逛，之后才往走廊的方向走。