「烟雨003」基于西门子PLC的Socket通信深度剖析

对于自控或电气工程师来说，西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌；而对于上位机开发工程师来说， Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式。西门子的200Smart PLC ，可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿。
相比较而言，西门子PLC对Socket通信的支持性是很不错的。如果你在使用西门子软件或者逛西门子论坛时，发现一个词叫做Open User Communication或开放式通信，没错，那其实就是我们说的Socket通信方式。关于这一点，我们可以从以下两张图中看出，分别为S7-200Smart编程软件Micro/Win Smart V2.5及博途TIA V15.1编程软件中关于通信库的部分截图：

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我们可以看到无论是西门子的中高端PLC还是低端PLC ，都是支持开放式TCP/UDP通信的，既然都支持，我们来看下如何实现。
众所周知，对于Socket通信来说，是可以支持TCP、UDP等多种通信方式，但是今天在这里，我们主要针对TCP这种通信方式。除此以外，大家都知道， Socket会存在服务器和客户端的说法，也就意味着，同样是使用Socket通信，我们仍然需要确定到底PLC是作为服务器还是作为客户端，因为不管对于PLC编程或者上位机开发来说，这两种方式都是完全不同的，下面做具体介绍。
一、PLC作为TCP服务器的实战应用
（1）PLC编程
1.1：创建一个TCPServer的子程序，拖拽一个TCP_CONNECT的库指令，对于该指令的每个引脚对应的含义，大家可以按下F1直接获取在线帮助，程序段1编写如下图所示：

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1.2：拖拽一个TCP_SEND的库指令，对于该指令的每个引脚填写， ConnID为1 ， Req为触发条件，必须为沿信号，这里为了方便，直接使用1秒的脉冲信号， DataLen及DataPtr为发送的起始字节指针及发送的字节长度，程序段2如下图所示：

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1.3：拖拽一个TCP_RECV的库指令，对于该指令的每个引脚填写， ConnID统一为1 ， MaxLen为接收的最大程度， DataPtr表示接收字节存放的起始位置，程序段3如下图所示：

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1.4：最后需要编译，编译会提示需要给库分配地址，点击文件下的存储器，给该库分配地址即可，然后在MAIN主程序中调用TCPServer这个子程序，并下载到PLC中， PLC编程部分结束。

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（2）TCP调试助手测试
如果PLC程序编写没问题，打开一个网络调试助手，输入对应的IP地址及端口号，即可连接上服务器。
连接服务器后， PLC端会自动每隔一秒发送200个字节数据过来，这200个字节即对应VB100-VB299的值。

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（3）上位机客户端软件开发

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通过与编程软件的状态图表进行对照，可以实时读取PLC数据，并随时设置相应的数值。