沙漠种树机器人沙漠种树( 二 ) _小知识

可是，“理想很丰满，现实很骨感” 。产品组装和试验期间，他们经历了空载测试时桶轴意外断裂、图纸和实际工具无法匹配制作等窘境，最终在学校iCenter实验室的不断测试中找到了解决方案，“制图、切割、电焊等新技能都学会了” 。在他们看来，尽管大一刚入学时缺乏专业知识，但“学会借助外力，不断试错，好的产品值得坚持去做” 。
丁恺睿和团队成员也有同样的经历，“我们找到了iCenter的老师，希望获得帮助。比如，车把下方的两个齿轮就是有经验的老师们建议优化的，我们通过3D打印技术补加了上去，结构上也更加稳定了” 。车锁则是从网上购入常规车锁后，通过切割重组了新的车锁。
高鸿志也坦言，和团队成员下决心研发沙漠治理机器人时，“专业知识还不太会，需要一边学习一边推进项目” 。在最初的设计中，考虑到当地种植条件，他们把水、营养剂、固体营养等做成树苗保护套，提供树苗前期生长必须的营养，机器人就可以背着“背篓”，伸出机械臂抓取树苗进行种植。
“从实际出发，机器人只负责种树有些‘浪费’，如果要替代人工种植，那就要渗透整个种植工作的全流程。比如让结束种树的机器人进行营养剂补充，定期浇水等。”全新的机械结构、全新的技术，对于一群大学本科生来说，似乎“很难快速实现” 。“靠我们当时的技术，只能让机器人傻傻地动起来，根本达不到期望目标。了解到飞桨平台上汇聚了很多成熟的深度学习和开源技术，即使我们是初学者，也可以使用平台上的开发套件，快速地把AI感知等技术加以应用，让我们的机器人变得更加智能” 。
高鸿志告诉采访人员，在进行沙漠植物识别功能设置时缺少实际数据，也没办法去沙漠收集。飞桨平台工作人员帮他们联系到了平台上在甘肃兰州的开发者，借助他们的数据完成了这项重要的AI识别功能。“目前，这款互联网机器人已经具备种树、养护、避障等功能，并有自己适配的控制系统、AI感知能力和云端数据监测系统” 。他们前后经历了很多版本的更迭，研发了跑通各项功能的小型样机，参与各种创新创业大赛，希望能吸纳评委的建议继续完善。目前，团队已从最初的4个人发展到了几十人，高鸿志十分感慨，“为了一件我们都认为很有意义的事情，同学们一直在齐心协力地努力” 。
去年下半年，他们将小型样机等比例放大制成实际应用的测试机，在秦皇岛的沙地上开始了新阶段的测试和改进。他们的下一目标是希望机器人结构更加简洁、运行更加高效，程序上的路径规划更加合理。

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2020年10月15日，河北秦皇岛某沙滩上，“沙漠治理机器人”项目团队正在进行实地测试。图为团队成员李佳洛（左一）、赵翔宇（右一上）、高鸿志（右一下）。
“何同学们”期待产品惠及大众
高鸿志也曾考虑过成立公司进行商业化，但因为沙漠治理具有的公益性和特定区域性，市场需求小，很难达到盈利。借助学校创业孵化园的扶持和入选百度星辰计划，他们觉得，“目前就是要尽最大努力把产品打磨得更加完善，期待未来投入使用后能够解决更多现实问题” 。
慕明星也很自信地认为，“我们准备长线化进行产品研发，赚取我们的第一桶金” 。
目前，折叠车把自行车和宿舍高效健身洗衣机都在进行外观专利申请。丁凯睿和团队成员们告诉采访人员，虽然产品还需要继续打磨细节，但他们还是希望探索将折叠车把应用在共享单车上。慕明星认为，“从关注到身边的问题，到如今推出第一代原型机，尽管我们的产品在制造工艺上还很稚嫩，但把‘不可能’变为‘可能’的过程很有成就感” 。第一次戴上领带，走上清华大学第十一届创意大赛大一新生专场的决赛舞台，慕明星觉得，这是他们的“产品发布会”，“我们正在打造第二代产品，相信未来可以不局限于学生宿舍使用，户外、电力缺乏等场景，甚至第三世界国家的民众都可以使用” 。

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10月17日，清华大学第十一届创意大赛决赛现场，“炫酷易停可变锁折叠车把”团队获得金奖。图为团队成员罗俊林（左二）、李远卓（左三）、丁恺睿（右三）、刘洋（右二）和他们的产品。
（照片均由受访者提供）

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