4相步进电机接线图四相步进电机( 二 ) _接线

IT1P: JB P3.7 ，范；电机正向和反向指针
；* * * * * * * * * * * *电机正转* * * * * * * * * * *
JB 00H ，回路0
JB 01H ，回路1
JB 02H ，回路2
JB 03H ，回路3
JB 04H ， LOOP4
JB 05H ， LOOP5
JB 06H ，回路6
JB 07H ， LOOP7
回路0: MOV P1 ， #0D0H
MOV 20H ， #02H
MOV 21H ， #40H
AJMP退出
之一圈:MOV P1 ， 090小时
MOV 20H ， #04H
MOV 21小时， # 20小时
AJMP退出
第二圈:MOV P1 ， #0B0H
MOV 20H ， #08H
MOV 21小时， # 10小时
AJMP退出
第三圈:MOV P1 ， 030小时
MOV 20H ， #10H
MOV 21H ， #08H
AJMP退出
第四圈:MOV P1 ， 070小时
MOV 20H ， #20H
MOV 21H ， #04H
AJMP退出
第五圈:MOV P1 ， 060小时
MOV 20H ， #40H
MOV 21H ， #02H
AJMP退出
第六环:LOOP6
MOV 20H ， #80H
MOV 21H ， #01H
AJMP退出
第七循环:MOV P1 ， #0C0H
MOV；20H ， #01H
MOV 21H ， #80H
AJMP退出
；* * * * * * * * * * * *电机反转* * * * * * * * * * * *
范:JB 08H ， LOOQ0
JB 09H ， LOOQ1
JB 0AH ， LOOQ2
JB 0BH ， LOOQ3
JB 0CH ， LOOQ4
JB 0DH ， LOOQ5
JB 0EH ， LOOQ6
JB 0FH ， LOOQ7
MOV·P1
MOV 21H ， #02H
MOV 20H ， #40H
AJMP退出
loo Q1:MOV·P1
MOV 21H ， #04H
MOV 20H ， #20H
AJMP退出
looq 2:MOV·P1
MOV 21H ， #08H
MOV 20H ， #10H
AJMP退出
looq 3:MOV·P1
MOV 21小时， # 10小时
MOV 20H ， #08H
AJMP退出
第四季度:MOV·P1
MOV 21小时， # 20小时
MOV 20H ， #04H
AJMP退出
MOV·P1 ， 070号
MOV 21H ， #40H
MOV 20H ， #02H
AJMP退出
MOV·P1
MOV 21H ， #80H
MOV 20H ， #01H
AJMP退出
MOV·P1
MOV 21H ， #01H
MOV 20H ， #80H
辞职:RETI
结束
4.结论。
通过实验，该驱动器可以驱动0.5N.m的步进电机。通过调节驱动部分的电阻、电容和续流二极管的相关参数，可以驱动1.2N.m的步进电机。驱动电路简单可靠，结构紧凑，特别适用于I/O口线和单片机资源紧张的系统。

4相步进电机接线图 四相步进电机( 二 )

4相步进电机接线图四相步进电机( 二 )