如果无人机撞到你的头上会怎样?( 二 )

   根据EASA (欧洲安全局) 的“无人机的适航认证政策声明” , 无人机监管的指导原则之一 , 应将无人机的监管适航标准设定为“与当前适用于类似载人飞机的标准具有等效安全等级(ELOS)” 。

   对美国国家运输安全委员会(NationalTransportation Safety Board)1983年至2006年事故数据的分析得出了与地面发生一次或多次碰撞的事故的地面死亡率 。 我们从分析中得出了包括机上人员伤亡在内的比值 , 因此我们可以推断出有人驾驶飞机的ELOS(仅地面伤亡) , 然后推论适用于无人机的ELOS:


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   该假设看起来很保守 , 因为根据美国海军的调查 , 无人机的《距离安全标准》提出的死亡率为10-6 h-1或更小 , 但是其要求是针对军事行动的 , 因此允许更高的死亡率 。 北约USAR对灾难性的无人机事故采用了10-6 h-1的死亡率 , 这与较高的死亡率相对应 。

   确定了无人机的ELOS后 , 我们可以使用Roland E. Weibel和R. John Hansman在文章“国家空域系统中无人驾驶飞机的安全考虑”中给出的方程式计算所需的平均故障间隔时间(Mean Time Between Failures)(麻省理工学院报告2005):


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   如上图所示 , 可以看到MTBF在无人机重量小于0.7kg(小于30小时)的值非常低 , 即0.7kg以下的无人机对地面碰撞所产生的影响很小 , 而重量超过2kg的无人机 , 它的值会急剧增加(10kg的无人机为1,255小时) , 对地面的影响就越大 。

   轻小型无人机(比如eBee之类)产生的动能 , 如果它们以巡航速度击中未受保护的人员 , 所导致的伤害不到以上值的10%(根据美国陆军指挥官委员会的动能与概率模型) 。


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   无人机除了对地面的影响 , 还有就是在空中飞行时撞到其他飞行器(比如载人飞机)的影响 。

   由于无人机可以在有人驾驶飞机也能飞行的空域内运行 , 因此也有发生空中相撞的风险 。 作为评估轻小型无人机对其他飞机造成的危害 , 我们可以参考加拿大运输部在2007年7月有关鸟击的文件:《机场鸟击危害风险评估程序》(Airport Bird Hazard Risk Assessment Process)R.Sowden , T.Kelly , S.Dudley 。 由于重量轻且结构灵活 , 可以将轻型无人机系统与中型鸟类(例如欧洲Star鸟)进行比较 。 从机体鸟击适航性标准(CS-E)可以看出 , 任何商用飞机一般都能够承受约1.8kg的鸟的撞击(不考虑“物体”的最大密度) 。