『机器人』【人造肌肉】哈工大造出柔性机器人( 二 ) |哈尔滨工业大学|技术|软件|

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值得一提的是，这一研究提出了统一的理论方法，将会为其他研究人员提供可靠的参考——该团队通过实验、分析，建立了气动人工肌肉的广义弯曲行为模型，并在相同的理论框架下研究了轴向、弯曲和螺旋气动人工肌肉的特性。
据了解，轴向、弯曲和螺旋气动人工肌肉可以广泛地应用于各个方向，比如软体分类机器人、搜索机器人、生物机器人、运动辅助外骨骼、力反馈可穿戴设备等等。
提升人机互动性的柔性机器人实际上，人造肌肉材料已成为当今研究的前沿和热门，这与人们对柔性机器人领域越来越多的关注密不可分。
100 年前，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说中，根据 Robota（捷克文“劳役、苦工”）和 Robotnik（波兰文“工人”），创造出“机器人”一词。 100 年后，机器人不再只是僵硬、冰冷的机器，柔性机器人正进入我们的视野，工业柔性机器人和生物柔性机器人是其主要的 2 个分支。
雷锋网了解到，柔性机器人可具备的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性，以及良好的人机互动性。正如香港科技大学机器人研究院院长、机械及航空航天工程学系教授王煜在 2018 年世界机器人大会上所说：
相较于刚体材料而言，软体材料互动性好很多，如果用软体材料做出新的机器人，可能会开拓出新的应用领域。
不过，想要完美地同时兼具上述几种特性，还有很多技术上的难题，目前研究人员们也正在寻求一个突破口，比如中国科学院理化技术研究所研究员、清华大学教授刘静团队考虑了室温液态金属在柔性机器人领域的应用；MIT 研究人员曾用 3D 打印、液压驱动的方式驱动机器人运动。
虽然现阶段柔性机器人领域仍比较“概念化” ，但其应用前景广泛，未来必将会带来新的变革。
关于作者雷锋网了解到，论文通讯作者为哈尔滨工业大学航天学院复合材料与结构研究所博士生导师冷劲松教授。

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【图源百度百科】
1992 年起，冷劲松教授开始在哈工大开展智能材料系统和结构的研究，主要研究方向包括智能材料系统和结构系统、光纤传感器、结构健康监控、复合材料结构设计和工艺技术、可变翼飞行器、结构振动主动控制、光纤通讯和微波光电子器件、微机电系统等等。
【『机器人』【人造肌肉】哈工大造出柔性机器人】另外，冷劲松教授也在 International Journal of Smart & Nano Materials 担任主编，在 Smart Materials & Structures 和 Journal of Intelligent Material Systems and Structures 等国际杂志担任副主编。 2006 年入选教育部新世纪优秀人才计划， 2007 年入选长江学者特聘教授， 2018 年当选欧洲科学院物理与工程学部外籍院士（Members of the Academia Europaea）。