【控制工程中文版】机器人应用DIY｜自己动手集成协作机器人图片来源：UniversalRobots作者|JoeCam

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图片来源：UniversalRobots
作者|JoeCampbell
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一家从事电线和电缆管理和保护的制造企业通过应用协作机器人，在实现零缺陷率的同时，将生产产量翻倍。安装、集成和使用协作机器人，已经成为可以自己动手实施（DIY）的项目。
”
Zippertubing公司是一家家族式企业，在没有机器人技术使用经验的情况下，将协作机器人集成到了视觉引导应用中，该应用需要使用卡扣式紧固机来缠绕电缆护套。
协作机器人可帮助企业实现生产零缺陷，同时使产量翻倍。通过实现更高程度的自动化操作， Zippertubing公司节省了32％的人工劳动力，有效降低了成本。
该公司运营经理TimMead在展会的机器人制造商展位上参观时，经常被问到的一个问题是：“您在使用哪种类型的集成商？”
“但是我们想要一些自己可以整合的东西。这将可以节省很多钱，并使安装的价格降低到我们认为合理的价位。 ”Mead说道。他的公司正面临着覆膜需求的巨大增长，主要来自于汽车和航空航领域的保护软管、管道和电缆。在Zippertubing的生产线上，工人的速度很难跟上将电缆护套正确插入卡扣机的快节奏、精确且重复的任务。该公司希望采用用户友好的协作机器人来提供帮助。
出于几个方面的原因， Zippertubing公司最终选择了一台5公斤负荷协作机器人。 “经过快速的Demo阶段后，我们意识到这是一个协作机器人，我们可以自行集成。 ”该公司的工程经理MattHesselbacher说道， “考虑到产线产品每月的变化情况，我们也在研究其多功能性。由于运行人员会在机器人周围工作，送入原始零件并取出成品，因此安全是另一个需要考虑的问题。 ”

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▎UniversalRobots的经销商In-Position科技公司为客户进行了简单的演示，同时线上的机器人大学可以提供免费培训。 Zippertubing需要做的一项工作是安装区域扫描仪，一旦有人进入工作区，机器人就会减速。
Mead说：“我们获得的最大收益是：产品质量得到极大改善；机器人已经运行了8个月，我们已经从以前的有些产品被退货，转变到现在的产品生产零缺陷。通过协作机器人，我们指定的零件公差比手动操作要好300％。 ”Zippertubing的客户也注意到了这一改进。
这家位于美国亚利桑那州的公司对其协作机器人进行了编程，以拾取预先切割的织物材料，然后该机器人将其移动通过插口机，插入5个公按扣，然后再移至第二台机器，添加5个母按扣。在协作机器人将零件展示给视觉相机，由相机检查是否正确添加了按扣以后，为期25秒钟的运行周期就结束了。根据检查的结果，协作机器人将完成的工件放置在“合格”堆或“废料”堆中。
更高的生产制造能力Zippertubing公司正在开发一种更紧凑的协作机器人装置，该装置可以减少周期时间，同时通过集成用于传送织物的转盘来增加下班后生产零件的数量。
“我们可以让机器人整夜运行，使产量翻番。还可以让其处理2-3种其它零件，并覆盖更多的产品。 ”Mead详细介绍了在这些应用中，协作机器人是如何使公司的劳动力减少32％的。 “我们可以将释放的劳动力转移到生产线中更具定制性的高技能、高需求的其它部门，在那里运行人员可以更有效的利用他们的技能。 ”

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▎Zippertubing的运营经理Mead说，在实现自动化以后，协作机器人节省了32％的劳动力。 “我们制造许多不同的零件，这些零件不是大批量生产，而是更具定制性的零件。我们通过利用那些富余出来的员工，让他们在其它业务部门制造这些自定义部件，这样就可以保持员工总数不变的情况下提升整体效率。 ”