本体制造环节主要是指机器人本体、机械臂制造 。
系统集成主要是指机器人本体与喷涂、焊接、上下料、装配等生产环节的集成应用 ， 综合解决方案供应商主要以本体制造商为主 。 下游应用主要包括 3C 电子、汽车、家电、机械装备、物流、食品饮料、商业服务等行业 。
图 1 协作机器人产业链全景图

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数据来源：赛迪顾问智能装备产业研究中心
二、全球协作机器人发展概况
自2016年起 ， 在大数据、云计算等技术支撑下 ， 人工智能产业开始爆发 ， 助力工业机器人行业开启2.0新时代 ， 人机协作、人机共融成为市场主流趋势 ， 不断将协作机器人推向市场风口 。 因此 ， 2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长 ， 当年全球协作机器人销售量突破1万台 ， 同比增长超过90% 。 同时 ， 由于协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线选择阶段 ， 新产品、新模式快速迭代 ， 倒逼行业加速迈入“优胜劣汰”的洗牌期 。 从2017-2019年全球协作机器人销量规模来看 ， 协作机器人市场销量增速趋于放缓 ， 2019年全球销量为3万台 ， 同比增长36.4% 。
图 2 2017-2019 全球协作机器人销量

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从全球协作机器人销售规模来看 ， 2019 年全球协作机器人销售额达到 50 亿元 ， 同比增长 31.6% 。
图 3 2017-2019 全球协作机器人销售额

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从全球协作机器人竞争格局来看 ， 优傲机器人是全球领先的协作机器人企业 ， 据公司公开数据显示 ， 目前优傲协作机器人全球累计销售量已突破 3.7 万台 ， 全球协作机器人市场占有率位居首位 。 同时 ， 随着以 ABB、安川、发那科等为代表的传统工业机器人龙头企业的强势入局 ， 全球市场竞争日益激烈 。
表 2 国外协作机器人主流厂商及产品

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三、中国协作机器人发展概况
一方面 ， 随着国内适龄劳动力人口数量减少和人力成本的提升 ， 各制造企业选择使用机器人替代低端劳动力的趋势越发显著 。 而协作机器人与传统工业机器人相比 ， 具有低成本、轻量化、安全性能高等突出优势 ， 因此 ， 我国劳动力结构的加速调整将进一步带动协作机器人市场应用需求 。 另一方面 ， 在我国产业结构转型升级的背景下 ， 传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益明显 ， 不断带动制造业企业对于智能制造、柔性制造、网络化协同制造等先进制造技术的应用 ， 从技术趋势来看 ， 协作机器人高度契合制造业企业对于人机协同、柔性化制造的转型需求 ， 市场拓展潜力巨大 。 2019年我国协作机器人市场规模达到13亿元 ， 同比增长42.9% ， 在工业机器人市场整体“遇冷”的情况下 ， 保持逆势增长的发展态势 。
图 4 2017-2019 中国协作机器人销售额

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图 5 2017-2019 中国协作机器人销售量

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从我国协作机器人市场结构来看 ， 近年来 ， 以遨博、节卡、大族、珞石、达明、新松等为代表的协作机器人企业 ， 通过不断加强技术及产品创新 ， 逐步打破外资品牌市场垄断地位 ， 在我国协作机器人市场份额持续增长 。

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