「战狼出击」人道主义行动中的无人机 2015年4月25日

2015年4月25日，尼泊尔发生了毁灭性的地震。
地震发生之后，世界各国对尼泊尔进行了人道主义支援，在这场人道主义救援中，无人机技术几乎完全是外国主导，而且是自上而下以技术为中心而主导的。国际无人机团队的自发部署，在很大程度上忽略了人道主义无人机行为准则。许多人从未听说过人道主义原则，而且大多数人没有灾难响应方面的经验。一些随意放飞无人机的人们被地方当局逮捕。更糟的是，他们违反了“无害”原则。尼泊尔在地震发生五个月后于2015年9月25日共同创建了尼泊尔飞行实验室，以本地化负责任和有效使用无人机以产生积极的社会影响。如今，飞行实验室已在25个国家/地区运营遍布亚洲，非洲和拉丁美洲。

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2018年11月， WeRobotics代表世界粮食计划署（WFP）与尼泊尔飞行实验室和尼泊尔粮食计划署合作进行了为期5天的动手培训和灾难模拟，以改善无人机在人道主义行动中的快速部署和协调。例如， WeRobotics先前曾在多米尼加共和国，秘鲁，缅甸，马拉维和莫桑比克为世界粮食计划署（及其他机构）设计和运行过类似的人道主义无人机培训和模拟。实际上，自2015年以来， WeRobotics一直在现场和在线进行人道主义无人机培训。
通常，所有25个飞行实验室都以其所在当地的国家通用语言进行培训。因此，在尼泊尔进行的为期5天的培训主要是由尼泊尔飞行实验室领导，并在尼泊尔进行。来自16个尼泊尔组织的40多人参加了培训，内容包括无人机技术，无人机摄影测量，图像处理，过去人道主义无人机任务的经验教训和最佳做法的介绍，以及行为准则，数据保护协议和协调机制的概述，这些内容全部来自直接的运营经验。培训还包括尼泊尔专家的一系列精彩演讲，他们已经在尼泊尔的灾害管理和其他部门从事无人机的使用。尼泊尔民航局（CAAN）的几位官员发表了重要讲话。
【「战狼出击」人道主义行动中的无人机】

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此外，尼泊尔飞行实验室还对参与者进行了飞行无人机和程序无人机飞行方面的培训。这些无人机是从飞行实验室及其合作伙伴在当地租用的。这次动手会议由加德满都大学主办，之后是另一次实际操作，内容涉及如何处理和分析航空影像。在此会议上，尼泊尔飞行实验室向参与者介绍了Pix4Dreact和Picterra 。 Pix4Dreact为数据处理提供了一种超快速的解决方案，允许人道主义无人机团队在数分钟内处理1000张高分辨率航空图像，这是非常宝贵的，因为过去这需要花费数小时。 Picterra通过自动识别灾难响应者感兴趣的功能（例如受损的建筑物），使无人机团队能够快速分析航空影像。 Picterra使用深度学习和转移学习来自动进行特征检测，而用户不需要任何人工智能背景或先前经验即可充分利用该平台。在实际操作过程中，培训师使用Picterra自动在地震灾区的空中（正射）地图中检测建筑物。
在完成了一整天的动手培训后，尼泊尔飞行实验室简要介绍了计划在第二天进行的灾难模拟。仿真是WeRobotics和FlyingLabs开展的人道主义无人机培训的核心内容。它要求参与者将他们在培训中学到的所有东西付诸实践。模拟巩固了他们的学习，并为他们提供了有关如何简化其协调工作的重要见解。人们通常说，灾难响应者以他们的响应方式进行训练，并以训练的方式进行响应。这就是为什么模拟绝对必要的原因。

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模拟在距加德满都3小时车程的Bhumlu农村市举行。 Bhumlu极易发生洪水和山体滑坡，这就是为什么选择Bhumlu作为模拟对象的原因，也是尼泊尔政府特别热衷于获取该地区高分辨率地图的原因。灾难模拟是由尼泊尔的尼泊尔飞行实验室进行的。该模拟由WeRobotics于2015年首次设计，由三个团队（权威，飞行员和分析师）组成，这三个团队必须共同努力，以尽可能快速，安全地识别和物理检索彩色标记。参与者到达之前在Bhumlu上放置的标记通常大小为1米x1米，每种颜色代表人道主义者的兴趣指标，例如黄色意味幸存者；蓝色意味滑坡；红色意味灾难破坏。颜色和不同标记的数量都是根据本地优先级定制的。