「DeepTech深科技」会躲闪的AI无人机,篮球砸不到!新算法让飞行器更智能( 三 )
他在苏黎世联邦理工学院获得了机器人和计算机视觉博士学位 , 随后在宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)进行博士后的学习和工作 。 从 2009 年到 2012 年 , 他领导了欧洲 sFly 项目——该项目引入了 PX4 自动驾驶仪 , 并开创了基于视觉冲击的微型无人机自主导航 。
由于他在视觉导航方面的研究贡献 , 他被授予 IEEE 机器人与自动化社会职业生涯早期奖 , SNSF-ERC 启动资金 , 谷歌研究奖 , 库卡、高通和英特尔等奖项 , 欧洲青年研究奖 , Misha Mahowald 神经形态工程奖 , 以及一些会议论文奖等 。
他与人合著了《自主移动机器人导论》(Introduction to Autonomous Mobile Robots , 由 MIT Press 出版) , 并在顶级期刊(TRO、PAMI、IJCV、IJRR)和会议(RSS、ICRA、CVPR、ICCV)上发表过 100 多篇关于机器人和感知的论文 。
2015 年 , Davide 与他人共同创立了一家名为“苏黎世之眼”(Zurich-Eye)的公司 , 致力于将移动机器人的视觉惯性导航解决方案商业化 , 该公司后来成为了 Oculus 公司(2014 年被 Facebook 收购 ,5 年多时间马克 ? 扎克伯格在虚拟现实领域投入了数十亿美元)的欧洲研究中心 。 此外 , 他还是 Dacuda 公司(瑞士一家计算机视觉公司 , 其 3D 部门在 2017 年被 Magic Leap 公司收购)的战略顾问 。
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参考:
"Dynamic obstacle avoidance for quadrotors with event cameras," by D. Falanga; K. Kleber; D. Scaramuzza at ETH Zurich in Zurich, Switzerland.
http://robotics.sciencemag.org/lookup/doi/10.1126/scirobotics.aaz9712
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