：集合PET和CT两种超能力，PET-CT神奇在何处？( 四 )

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2017年5月，局部原型机验收
在做两米PET之前，我们先做了一个长50厘米的局部原型机，放到了UC Davis的一个兽医学院。
当时为了技术对比， Upenn团队也通过订制做了一台长70厘米的设备。我们双方将获得的图像进行对比，很明显，我们的设备分辨率和灵敏度都要高很多，所以EXPLORER团队最终选择了我们的技术。

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2018年1月，原型机Mini EXPLORER 安装在UC Davis

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图像来源：US Davis VET school
第一幅图是我们装机的图，第二幅是正在扫描一条生病的狗，第三幅图就是这条狗的扫描影像。图像专家说，以前从没见过如此高清晰纹路的腹部扫描图像。
大家看，图像显示狗腹部最下方有两个亮点，那两个亮点表示对应的部位是有一定炎症的。

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2018年5月， uEXPLORER硬件完工，上海庆祝会

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世界首台全景动态扫描PET-CT uEXPLORER探索者孔径
在做验证样机的同时，团队也在做整机。 2018年5月，整机的硬件首次集成完成，这是当时的一些照片。黑色的就是我们整机的所有的探测器，这些模块都是在联影内部加工完成，看起来非常完美。
uEXPLORER的成功，意味着我们已经进入了一个无人区，以前大家都会发表一些文章介绍PET-CT怎么解析图像，怎么处理数据，怎么做校正…… 。
但这些对uEXPLORER来说都发生了变化，因为uEXPLORER得到的数据和反映的物理现象与以前的规律完全不一样，这也需要我们做很多实验去寻找适合我们的校正算法，去修改原有分辨率的处理方法，等等。

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这张图拍的是我们自己做的一个模体，保证在两米范围内都能扫描到的一个模体，这个模体可以注射药物进行模拟扫描验证系统状态。
EXPLORER团队的人员很兴奋，表示自己要亲手搬一搬，特别是对于已经80多岁的Terry 来说，能看到我们这台机器的成功研制，他表示自己的梦想终于实现了。

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研发团队
我们的研发团队成员其实都很年轻，相对没有国外的团队有经验，不过我们比较刻苦、勤劳，学习能力也比较强，所有人都想尽最大努力将这台设备研发出来。

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图中是《Science》的一个子杂志，讲述了total body两米的事情。整个项目非常具有挑战性。即便基于原有的技术，依然花费了三年才完成。