车辙：L3级自动驾驶什么样？长安“引力”告诉你

时间来到了2020年，大家在买车的时候除了会关心那些传统的配置之外，大概还会特别留意关于自动驾驶方面的配备。因为这是一个自动驾驶技术飞速发展的时代，也是一些厂商不留余力地想对旗下产品全面铺开自动驾驶配置的时代。

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而关于自动驾驶，又分为了好几个级别，从L0到L5 ，涵盖了纯人工驾驶到无人驾驶的所有驾驶方式。目前我们在市面上见到的自动驾驶系统，或者说能买到的自动驾驶系统，大多数都属于L2级别的。在SAE的自动驾驶分级标准中， L2代表“部分自动驾驶” ，车辆能自主完成加减速以及部分转向操作，但对周边环境的监控仍需驾驶员负责。

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而进一步的L3则代表“条件自动驾驶” ，与L2的不同在于周边环境监控的工作交给了车辆自主完成，但驾驶员仍需在一些情况下接管驾驶操作。虽然这么对比之下， L2和L3并没有很大的区别，但实际上，要做到L3级别，是需要增加传感器，大幅提升运算能力的。而市面上常常见到的L2.5 ，实际上依然属于L2 ，只是不同厂商可能增加了一些细节配置，但并未使自动驾驶能力提升至L3水平。

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近日，我们国内的第一个L3自动驾驶量产体验在重庆落地，主角是长安新近发布的UNI-T车型。
在硬件基础上，长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，感知范围覆盖3个360度车外环境，实现前方5重感知冗余，最大探测距离可达200m 。同时结合高精度地图和ADAS地图信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，有效规划行驶计划。

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搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T在实际应用中可实现以下功能：解放双眼、跟随起停、前车切入的安全处理、拥堵到非拥堵的过渡、安全过弯、自动限速、驾驶员触发变道以及智慧推荐变道。其中解放双眼是指在拥堵环境下，驾驶员可以做一些常规情况下不允许的行为，例如看手机等。

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长安UNI-T还设置了传感器，全时间对驾驶员的状态进行识别，以确保在必要时刻，驾驶员可以在第一时间接管车辆。

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实现了L3级自动驾驶，就意味着自动驾驶技术得到了质的提升，不过从L2到L3的过渡仍需时间，这也是众多厂商目前正在努力的方向。至于L4和L5 ，显然，其所需的硬件规格以及数据运算能力都是成指数型增长的，因此还有很长的路要走。
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