5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）要求：
a) 无设计运行条件限制；
b) 激活后执行全部动态驾驶任务；
c) 识别驾驶自动化系统失效和车辆其他系统失效；
d) 在发生下列情形之一时 ， 执行动态驾驶任务接管并自动达到最小风险状态：
——驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效；
——用户未响应接管请求；
——用户要求实现最小风险状态 。
e) 除下列情形以外 ， 不得解除系统控制权
——已达到最小风险状态；
——驾驶员在执行动态驾驶任务 。
【「中国经济网」国标自动驾驶分级标准进入公示期，拟于2021年实施】f) 当用户请求驾驶自动化系统退出时 ， 解除系统控制权,如果存在安全风险可暂缓解除 。

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