慌不慌?机器人开始有了一丝同理心,能预测机器人伙伴的下一动作


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当两只灵长类动物长时间被关在一起时 , 很快就学会了预测室友、同事或家人近期的行动 。 人类预测他人行动的能力使我们更容易一起生活和工作 。 相比之下 , 即使是最智能、最先进的机器人在这类社交交流方面也依然一头雾水 。 但这种情况可能即将改变 。
就像能预测对方每一个动作的老夫老妻一样 , 哥伦比亚工程机器人最近也学会了这一技能 , 可以根据几个最初的视频帧来预测伙伴机器人的未来行动和目标 。
这项研究是在哥伦比亚工程创新机器实验室进行的 , 由机械工程教授Hod Lipson领导 , 是一个更广泛项目的一部分 , 纯粹通过视觉观察 , 赋予机器人理解和预测其它机器人目标的能力 。
研究人员首先制造了一个机器人 , 并把它放在大约3x2英尺大小的婴儿围栏里 。 他们给机器人设定了程序 , 让它寻找并朝它能看到的任何绿色圆圈移动 。 但这里有一个陷阱:有时机器人可以从摄像头看到绿色圆圈 , 并直接向它移动 。 但有时候 , 绿色的圆圈会被一个红色的高纸板盒挡住 , 在这种情况下 , 机器人会向另一个绿色圆圈移动 , 或者根本不移动 。
在观察到伙伴机器人闲逛了两个小时后 , 这个机器人开始预测“小伙伴”的目标和路径 。 在不同的情况下 , 观察机器人最终有98次能够预测“小伙伴”的目标和路径 , 而不需要明确告知“小伙伴”向障碍移动 。
“我们的初步结果非常令人兴奋 。 ”这项研究的主要作者Boyuan Chen说 。 这项研究是与计算机科学助理教授卡尔·冯德里克(Carl Vondrick)合作进行的 , 发表在《自然科学报告》(Nature Scientific Reports)上 。 “我们的发现开始证明机器人如何从另一个机器人的角度看世界 。 观察者能够站在伙伴的立场上思考问题 , 可以这么说 , 在没有被引导的情况下 , 理解伙伴是否能够从其有利位置看到绿色圆圈 , 这也许是一种原始的移情形式 。 ”
在设计实验时 , 研究人员希望观测器机器人能够学会预测被测机器人近期的动作 。 然而 , 研究人员没有预料到的是 , 仅以几秒钟的视频作为提示 , 观察者机器人就能准确地预测同事未来的“动作” 。
研究人员承认 , 在这项研究中 , 机器人表现出的行为比人类的行为和目标要简单得多 。 然而 , 他们相信 , 这可能是赋予机器人认知科学家所谓的“心智理论”(ToM)的开端 。 在三岁左右 , 小孩子开始明白其他人可能有不同的目标、需求和观点 。 这可能导致有趣的活动 , 如捉迷藏 , 以及更复杂的操作 , 如撒谎 。 更广泛地说 , “心智理论”被认为是人类和灵长类认知能力的一个关键区别标志 , 也是复杂和适应性社会互动的关键因素 , 如合作、竞争、同理心和欺骗 。
此外 , 在用语言描述预测方面 , 人类仍然比机器人做得更好 。 研究人员让观察机器人以图像而不是文字的形式做出预测 , 以避免陷入人类语言的棘手挑战中 。 然而 , Lipson推测 , 机器人通过视觉预测未来行为的能力并非独一无二:“我们人类有时也通过视觉思考 。 我们经常用心灵的眼睛来想象未来 , 而不是用语言 。 ”
Lipson也承认存在许多伦理问题 。 这项技术将使机器人更有弹性和更有用 , 但当机器人能够预测人类如何思考时 , 它们可能也会学会操纵这些想法 。
Lipson说:“我们认识到 , 机器人不会一直是被动听从指令的机器 。 ”“和其它形式的高级人工智能一样 , 我们希望政策制定者能够帮助控制这种技术 , 这样我们大家都能受益 。 ”
【慌不慌?机器人开始有了一丝同理心,能预测机器人伙伴的下一动作】这一研究的题目是“机器人心理理论的视觉行为建模” 。
翻译/前瞻经济学人APP资讯组
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