机器人为患者做手术？南山医院神经外科实施机器人精准治疗家住南山的王奶奶被被三叉神经痛折磨了

家住南山的王奶奶被被三叉神经痛折磨了10多年，常常“痛不欲生” 。
近日，在手术机器人的辅助下，华中科技大学协和深圳医院（南山医院）神经外科团队为王奶奶成功实施了“经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术（PBC）” ，该手术利用机器人的“GPS”系统，精准定位穿刺点，不用开颅，只用一根针，就帮助患者解除了10多年的疼痛困扰。
据悉，自从手术机器人这个“神器”上岗两个多月来，已完成10多例高难度颅内手术，标志着协和深圳医院神经外科手术进入“机器人时代” 。
痛了10多年不愿动手术，医生另辟蹊径
王奶奶今年76岁， 10年前，她的左前额和颧部开始出现疼痛感， “像被电击一样，每次要持续10多秒” ，每个月才一两次，没有其他症状，但每次发作让她痛不欲生。
过去10多年，家人带着王奶奶到多家医院就诊，均被诊断为“三叉神经痛” 。有医生建议手术治疗，但王奶奶害怕做手术，只选择了口服药物，但效果不明显。每次疼痛的时候，仍是自己“硬扛着” 。
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术前规划穿刺路径
两个月前，王奶奶的“三叉神经痛”加重了，每天要痛5-6次，痛得实在无法忍受。近日，王奶奶无法忍受疼痛的折磨，在熟人的推荐下，来到协和深圳医院神经外科就诊，希望“能有办法拯救她” 。
三叉神经痛，俗称为“面痛” ，是最常见的颅神经疾病之一，发病率约为52/10万，多发生于中老年人，尤其女性多见。三叉神经痛发作时，患者脸部会出现突然的电击样、刀割样、烧灼样等难以忍受的剧烈疼痛，被称为“天下第一痛” 。 “患者常常因此不敢擦脸、进食，甚至连口水也不敢下咽，严重影响着身心健康和生活质量。 ”华中科技大学协和深圳医院神经外科副主任医师秦国强说。
【机器人为患者做手术？南山医院神经外科实施机器人精准治疗】目前，医学界主流观点认为血管压迫是引起三叉神经的疼痛的主要原因，主要治疗方式包括开颅微血管减压术、射频损毁术、伽玛刀放射治疗、微球囊压迫术等。其中，开颅微血管减压术是目前治疗三叉神经痛的金标准。
秦国强介绍，王奶奶多次头颅MRI检查显示，没有发现三叉神经与血管有关系，再加上她过去10多年曲折而痛苦的诊疗经历，非常恐惧开颅手术，对清醒状态下射频治疗也心存畏惧。于是，综合考虑患者的情况，并征求了家人的意见后，神经外科团队建议患者选择微球囊压迫术方法。
微球囊压迫术治疗三叉神经痛是一种微创手术，也被称为“针尖内的手术” ，无需开颅，只在面部用穿刺针将球囊导入到三叉神经半月节部附近，通过球囊压迫机械毁损神经的方式来达到缓解疼痛的目的。
“GPS”系统精准定位实现“一针入孔”
11月8日，在神经外科手术机器人的辅助下，秦国强用2.1mm的穿刺针将球囊导入到王奶奶三叉神经半月节部附近，通过球囊压迫化解三叉神经痛。整个手术不到10分钟，仅留下一个针眼大小的伤口，在全麻下进行，患者全程无痛。
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术中定位和注册
“相比于传统的开颅手术，微球囊压迫手术最大的特点就是微创、精准及安全。 ”秦国强说，该手术无需开颅，创伤非常小，手术时间短，只要微球囊压迫时间控制好，治疗效果好。而此手术最大的难点就是穿刺的精准性，要把穿刺针穿入约5公分外的卵圆孔，但卵圆孔非常小，仅有衬衫纽扣的1/4大小，由于条件的限制，大多数医院都是在X线、C形臂、CT引导下，医生进行徒手穿刺，多次穿刺损伤大。