飞步无人车：实现首个混线工况下的自动驾驶集卡编队独立整船作业雷刚发自副驾寺智能车参考报道|公众号A

雷刚发自副驾寺智能车参考报道 | 公众号 AI4Auto即便向来低调，但江湖也许久没有何晓飞教授的消息了。
就是那个浙大计算机系知名教授、滴滴研究院创始院长、滴滴无人车开创者，飞步无人车创始人及CEO 。
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自2017年7月创业之后，何晓飞和飞步科技就瞄准自动驾驶货运方向，并在2019年2月还官宣了与中国邮政、德邦物流的合作，可谓国内自动驾驶货运商业化领域，跑得最快的明星公司之一。
而就在近日，交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，明文鼓励货运落地……
这才让人意识到，很久没有何晓飞教授和飞步的消息了。
他在哪里？飞步如今发展如何？
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浙大教授在码头是的，在码头——“搬砖” 。（手动狗头）
自然是用自动驾驶的方式。
其实就在2020年12月，飞步还低调官宣了一则新进展，与宁波舟山港集团共同落地了行业内首个混线工况下的自动驾驶集卡编队独立整船作业。
宁波，中国最忙碌的大港城市，也是全球第一大年货物吞吐量港口所在地，江湖也称“宇宙第一港” 。
在该大港码头，何晓飞创办的飞步为宁波舟山港集团打造L4级自动驾驶集卡……
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但现在还不是全无人化方案，港口内完全无人化操作。
而是更难的混线工况，要与人工集卡一致的作业工艺，覆盖近200种实际作业工况，适用于各类箱型、船舶的装卸船和移箱作业。
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更早之前5月， L4级自动驾驶集卡在世界最大集装箱船“现代阿尔赫西拉斯”号邮轮靠港后，与人工集卡共同完成装卸船作业……人机协作一幕，也标志着中国的智慧码头、智慧港口，自动驾驶商用迈出了重要一步。
飞步称，这背后还意味着契合国内港口实际需求的智慧作业链路构建完成，具备了大规模铺设与推广的能力。
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港口自动驾驶商用有何难？通常认知下，港口码头环境相对封闭，把开放道路的自动驾驶落地港口，理应是降维打击。
但封闭场景，并不意味着问题简单。
港口有港口的特殊挑战，码头有码头的长尾难题。
在港口搞无人车，这几个挑战少不了。
第一，每一个路口都是“无保护” 。
港区内有大量的内集卡和外集卡混流。港区内的道路通常没有交通灯控制，自动驾驶集卡通过的每一个路口都没有保护。
尤其是在繁忙的卡口、引桥口等车流密集的地带。
在诸多RoboTaxi项目中，无保护过路口、左转等等被视为技术能力的重要展现。
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而且码头上也会产生混杂的交通流——人、车、机械混杂。 “无保护冲突路口”的问题也非常典型。
这就极度考验感知能力，也需要精准的行为预测能力。
所以AI司机要在港口开车，无保护是常态。
需要说明的是，集卡的车身长、惯性大，处理行为交互问题的难度和乘用车相比，根本不在一个量级上。
第二，厘米级精准。
自动驾驶集卡在作业中遇到的挑战远不止“会开车”这么简单。例如在桥吊下装卸箱时，集卡的对位精度要求在5厘米以内。