当它距离月面约两公里时 ， 太阳从东方照射月面形成的投影被探测器上的相机捕捉到 ， 经过计算机“大脑”处理 ， 它识别出下方的大石块和陨石坑 ， 进行了第一次避障 。

当距离月面100米时 ， 它在空中悬停 ， 利用激光扫描识别出月面上更小的障碍物以及坡度 ， 它的“大脑”再次计算 ， 寻找到一个较为安全的地点作为着陆点 。

当距离月面两米时 ， 探测器上的发动机停止工作 ， 怀抱着月球车的金光闪闪的着陆器依靠自身重力落下 ， 四条腿稳稳站立在荒凉的灰色月面 ， 扬起一片月尘 。

整个降落过程持续了大约12分钟 ， 全部由探测器自主完成 ， 地球上没有进行任何干预 ， 但“鹊桥”将着陆的画面传回到北京郊区的指挥控制中心 。

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