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在登陆月球时，宇航员乘组登月舱着陆到月球的表面，而轨道舱、服务舱组合体则留在月球轨道飞行 。当宇航员完成月球表面的任务以后，就会进入飞船登月舱的上升级，启动上升级的发动机获得上升的推力，然后从月球表面起飞，进入月球轨道后与轨道舱、服务舱组合体进行交会对接，然后乘坐飞船返回地球 。
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可能有一些朋友表示，从地球起飞需要有类似土星五号那么强大的运载火箭才能实现载人登月，登月舱上升级的推力那么小，为什么就能从月球表面起飞呢？原因其实很简单 。整艘阿波罗载人登月飞船总重量高达40多吨，加上土星五号火箭的重量，飞船、火箭组合体的总重量就达到3000吨 。
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而从月球表面起飞的上升级就没那么重了，再加上月球引力很小、没有空气阻力，登月舱上升级发动机达到一定的推力就会从月球表面起飞了 。也正是由于月球的逃逸速度比地球小很多，所以飞船不需要消耗太多推进剂就能进入月球轨道，然后返回地球 。
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