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据史书记载，孙武有三个儿子，分别是孙驰、孙明和孙敌 。第二个儿子孙明生孙顺，孙顺生孙机，孙机生孙操，而这孙操就是孙膑的父亲了，孙武传了五代传到了孙膑，所以孙武与孙膑乃是爷爷和五代孙的关系 。
孙武和孙膑都是著名的军事家，不过孙膑在孙武之后，孙武著主《孙子兵法》由此被称为东方兵学鼻祖和兵家之师 。因为孙武是兵学史上第一个著作兵书的人，其光耀功高盖世，所以孙膑在他之后稍显暗淡 。
但这并不是说孙膑的兵法不如孙子兵法好，只能说两者各有不同，也各有所长，只是孙子是第一人，所以开创者的名气始终要大于深造者 。
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