A/D转换模块：可以将模拟量控制信号转化为开关量控制信号 。
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开关量怎样转数字信号开关量转换成数字信号可以使用模拟量转换器，即模/数转换器，它是一种将模拟信号转换成数字信号和将数字信号转换成模拟信号的设备 。数字转换器可以将一个开关量输入转换成一个数字信号输出，如0或1 。具体的转换方法有很多，可以采用模拟/数转换器，也可以使用数字信号处理器，将模拟量转换成数字信号 。
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