1、如果车载电源不能满负载运行，那么iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障 。
2、iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力 。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用 。）
在上述两种情况下，制动系统均可在200 N踏板力作用下，提供0.4g的减速度 。
如果系统发生失效时（车载电源失效，无法提供电力）：即断电模式下，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止 。
（图/文/摄： 问答叫兽）Model YModel 3Model XAION V理想ONE小鹏汽车P7
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