按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机 。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机 。
按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机 。
汽车发动机广泛使用四冲程内燃机 。按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机 。
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