涂胶机器人的数控系统特点( 三 )


三、川崎重工
川崎重工,创立于1896年,也是日本的大型企业集团,是以重工业作为首要事务,现在川崎重工是日本军工工业的重要成员,仅次于三菱重工,是日本自卫队飞机和潜艇的首要出产商 。
1969年,川崎重工发明了日本的榜首个工业机器人,标志着工业机器人商业化出产的开端,后来渐渐开展成具有全系列产品的川崎机器人公司(或称机器人事业部),应用掩盖装配、转移、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各范畴 。川崎在工业机器人范畴已有几十年的经验,现在在日本已达到10000台/年以上的制作出售量 。
四、那智不贰越(NACHI)
NACHI不贰越公司总工厂在日本富山,除了做精密机械、刀具、轴承(日本顶尖轴承品牌)、油压机等外,机器人部分也是他的重点部分,起先为日本丰田轿车出产线机器人的专供厂商,专业做大型的转移机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等 。不贰越在工业机器人制作范畴一直有着杰出的口碑,在轿车制作业也适当活泼 。
五、雅马哈
雅马哈机器人(Yamaha Robotics)是雅马哈发动机公司研制出的产品 。雅马哈发动机株式会社建立于1955年,是一家集出产与出售为一体的日本独资企业,首要运营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、轿车发动机、工业用机器人等 。
雅马哈出产的首款工业用机器人“电弧焊机器人”上市,至今雅马哈机器人为广泛的工业网络供给多功能的、牢靠老练的机器人解决方案 。该公司供给多种单轴和多轴直角坐标机器人挑选,以及SCARA机器人体系 。
国际上主要工业机器人生产厂家有哪些主要机器人公司
1、瑞典ABBRobotics公司
ABB公司是世界上最大的机器人制造公司 。1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运 。1975年,生产出第一台焊接机器人 。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备 。至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家 。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域 。
2、日本NACHI(不二越)株式会社
NACHI不二越公司总工厂在日本富山,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是他的重点部分,起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商,专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等 。其控制器有原来的AR-->AW-->WX,控制操作已经完全中文化,编程试教简单 。
3、日本Yaskawa(安川)电机公司
安川电机(YaskawaElectricCo.),自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来,已有28年的机器人研发生产的历史,旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司,至今共生产13万多台机器人产品,而最近2年生产的机器人3万多台,超过了其他的机器人制造公司 。2005年4月,该公司宣布将投资4亿日元,建造一个新的机器人制造厂,于11月运行,2006年1月达到满负荷生产 。届时,该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台 。
其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等 。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一 。2004年机器人销售收入为1051亿日元,占该公司营业总收入3096亿日元的34% 。
4、日本FANUC公司
FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产 。1972年,从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来,成立了FANUC公司 。FANUC公司包括两大主要业务,一是工业机器人,二是工厂自动化 。2004年,FANUC公司的营业总收入为2648亿日元,其中工业机器人(包括注模机产品)销售收入为1367亿日元,占总收入的51.6% 。
其最新开发的工业机器人产品有:
(1)R-2000iA系列多功能智能机器人 。具有独特的视觉和压力传感器功能,可以将随意堆放的工件检起,并完成装配 。
(2)Y4400LDiA高功率LDYAG激光机器人 。拥有4.4千瓦LDYAG激光振荡器,具有更高的效率和可靠性 。