公元479年萧道成废宋顺帝刘准篡位，建国号大齐，史称南朝齐朝；
公元501年，南齐权臣萧衍宣布举兵篡位，建国号大梁，史称梁武帝，南朝梁朝正式建立；
公元557年陈霸先在诛杀梁敬帝后篡位，建国号为陈，史称陈武帝、南朝陈朝 。
而北朝则主要是源自五胡十六国，主要有北魏—东魏—西魏—北齐—北周五朝 。
北魏是五胡十六国时期由拓跋鲜卑所建立，随后由于北魏宣武帝信奉佛教导致国家内乱，变成东魏和西魏，两国因此隔黄河而治 。
之后东魏被高洋建立的北齐取代，而西魏则被宇文觉建立的北周取代 。

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公元581年，北周权臣杨坚建立隋朝，史称隋文帝，北周灭亡 。
公元588年隋文帝发动灭陈之战，南朝陈亡，中国再度统一 。
自此结束了中国历史从魏蜀吴三国时期开始到西晋王朝“八王之乱”，再到“五胡乱华”、“五胡十六国”、“南北朝时期”长达400年的分裂，中国历史再次走向统一 。

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