发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机 ， 这种洗衣机是欧洲发明的 ， 擅长洗涤真丝、棉毛等面料 ， 不缠绕无磨损 ， 在洗涤时保证衣物不受损害 ， 而且有良好的加温措施 。
发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机 ， 这种洗衣机的特点是洗涤时间短 ， 用水量小 ， 洗净度高 ， 是滚筒式的好几倍 ， 由于内筒是塑料材料制成 ， 噪音小 ， 而且上开盖 ， 能使洗涤液反复利用 ， 使用比较经济 。
另外一种是美洲人发明的搅拌式洗衣机 ， 由于美洲风沙比较大 ， 人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装 ， 所以他们适用搅拌式洗衣机 ， 这种洗衣机洗净度非常高 ， 是波轮式洗衣机的十几倍 ， 但由于洗净度和磨损率成正比 ， 所以很损伤衣物 ， 这种洗衣机市场上很少见 。

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