现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等 。
永磁式步进电机一般为两相 ， 转矩和体积较小 ， 步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进电机一般为三相 ， 可实现大转矩输出 ， 步进角一般为1.5度 ， 但噪声和振动都很大 。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成 ， 定子上有多相励磁绕组 ， 利用磁导的变化产生转矩 。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点 。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度 。这种步进电机的应用最为广泛 ， 也是本次细分驱动方案所选用的步进电机 。

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