在商的时候王位继承顺序是先让弟弟上，没有弟弟才有子嗣继承 。到了周朝制定了嫡长子即位的制度，这也算是东宫制度的前期了 。在《诗·卫风·硕人》中有记载：“东宫之妹，邢侯之姨 。”这就是东宫最早的出现，而毛亨传中说到：“东宫，齐太子也 。”这是太子居东宫最早的记载了 。后来由于春秋出现了王位继承乱象，东宫也就不能代表什么了 。
到后来始皇帝生前没有立太子，也是导致灭国的原因之一，刘邦上位后吸取这一教训，早早的立了太子 。从此后东宫制度便成了惯例了 。
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