AGV舵轮驱动方式有哪几种( 四 ) _采用步科FD124S-EB驱动器控制AGV小车麦轮，小车麦轮空转正常，但麦轮着地就无法正常运行？

3.10.2 测试IN1～IN4信号
根据AGV实际接线图，测试AGV侧光通讯模块IN1～IN4信号，按下相应的按钮，控制IN1～IN4信号输出，此时相应的外部系统对接光通讯模块的OUT1～OUT4信号应有反应变化。
ON：OFF：
当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；
当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态；
外部系统侧对接光通讯模块AGV侧光通讯模块
OUT1IN 1
OUT2IN 2
OUT3IN 3
OUT4IN 4
3.11* 无线IO模块
按触摸屏主画面中的“无线IO”按钮，画面切换至
3.11.1 测试OUT1～OUT8信号
手动操作控制外部系统对接无线IO模块，使其依次输出IN1～IN8信号，根据AGV实际接线图查看无线IO模块OUT1～OUT8信号指示灯状态和PLC输入点的状态：
ON：OFF：
外部系统侧对接无线IO模块AGV侧无线IO模块
IN1OUT1
IN2OUT2
IN3OUT3
IN4OUT4
IN5OUT5
IN6OUT6
IN7OUT7
IN8OUT8
按“下页“按钮，画面切换至
3.11.2 测试IN1～IN8信号
根据AGV实际接线图，测试AGV侧无线IO模块IN1～IN8信号，按下相应的按钮，控制IN1～IN8信号输出，此时相应的外部系统对接无线IO模块的OUT1～OUT8信号应有反应变化。
ON：OFF：
当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；
当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态；
外部系统侧对接光通讯模块AGV侧光通讯模块
OUT1IN1
OUT2IN2
OUT3IN3
OUT4IN4
OUT5IN5
OUT6IN6
OUT7IN7
OUT8IN8
3.12* 遥控器-接收器模块
按触摸屏主画面中的“遥控器”按钮，画面切换至
手动操作控制外部系统对接遥控器-发射器模块，使其以此输出1～8个按钮信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：
ON：OFF：
外部系统侧对接遥控器-发射器模块AGV侧遥控器-接收器模块
按钮1K1
按钮2K2
按钮3K3
按钮4K4
按钮5K5
按钮6K6
点