激光三维扫描仪原理是什么?( 二 ) _什么是三维激光扫描仪？

2. 我可以拿三维扫描仪做什么？
三维扫描仪核心功能是可以实现实物数字化，即可以获取一个现实世界中物体的数字化模型。因此，与此相关的需求都可以使用三维扫描仪实现，如逆向建模、文物考古、虚拟现实、商品展示、游戏动漫等领域现在都在大量使用三维扫描仪。
3. 三维扫描仪有哪些类型？
为了获得较高的扫描精度，一般需要人为在被扫描物体表面制造标记。这种标记通常由向物体表面投射某种结构光来实现。常见的结构光通常有两种，即线结构光和面结构光。激光是线结构光的一种典型代表，又可以分为单线激光和多线激光；面结构光可以通过投影仪来实现，可使用普通卤素灯投影仪或专业投影仪来进行编码图案的投射，根据投射时编码图案的颜色不同，面结构光又可分为白光和蓝光两种。因此，按照上述分类标准，三维扫描仪主要可以分为激光扫描仪和结构光扫描仪两类。
三维扫描仪工作原理及应用三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。
三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depth image）或距离视频（ranged image）称之。
由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。

三维扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-ba