在“编码器控制方式”下，可以依据编码器信号的四倍频计数值来检测轿门的位置，同时依据编码器的旋转方向来判断轿门的运动方向 。
5 结语
在电梯变频门机的两种运动控制方式中，“速度开关控制方式”不仅程序算法简单，而且节省了价格相对较高的编码器，但因其不能检测轿门的运动方向、位置和速度，所以只能使用位置和速度开环控制，这将导致控制精度相对要差，而且在这种控制方式下，门机运动过程的平滑性不太好，因此目前很少使用，基本上使用“编码器控制方式” 。
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