完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤 。中国历史博物馆藏有一支战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似 。经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤 。
杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤 。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种秤的记载 。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，且长度固定不变 。
在称量重物时，移动秤杆另一端的秤锤这样就改变了该端秤臂的长度，直到秤杆达到水平状态时为止 。使用这种秤可以称量比秤锤重得多的物体 。1670年，法国著名的数学家、物理学家和机械设计师吉尔．佩尔索纳．德．洛百瓦尔Gilles Perso

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