伺服电机配行星减速机的作用是什么？( 二 ) _如何依据伺服电机来选择行星减速机？

一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
行星减速机的工作原理是什么？
行星减速机是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。
行星减速机的工作原理：
简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。
当行星减速机接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
行星减速机的作用
1、增加扭矩：行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
2、变速功能：行星减速机能够实现电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。
3、精确定位：精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。
行星减速机的传动结构
行星减速机的传动结构包括：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。

伺服行星减速机更换或二次安装注意事项是什么？伺服行星减速机更换或二次安装注意事项：
1、在拆卸或安装伺服行星减速机之前，必须对伺服电机和设备进行断电处理，以防止发生电击作业而导致电击。
2、安装前必须熟悉工作环境，并事先与巴普曼厂家技术人员进行沟通，协助操作人员必须有相关的经验。
3、根据《伺服行星减速机与电动机安装指南》的图面说明进行安装，安装时必须注意伺服行星减速机的输入孔和伺服电动机的出轴必须对中，马达法兰的凸部与伺服行星减速机的入力凹槽应保持一致，不要留下空隙。锁紧螺钉也要小心，要让每一个孔受力均匀。伺服电机与伺服行星减速机之间不应存在间隙或偏差，这种安装不当会造成轴承损坏，伺服电机出现故障，甚至直接断轴。
为什么伺服电机要配行星减速机伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。
什么场合下伺服电机需配用行星减速机？现在很多机械设备都有用到行星减速机。
行星减速机的作用：降低电机的转速和增大电机的转矩
所以只要需要实现这两个功能的设备基本都要用到行星减速机
行星减速机的应用领域包括：
【伺服电机配行星减速机的作用是什么？】自动化/机器人领域的减速机、CNC/机床加工领域、包装设备领域、食品设备领域、制药行业、印刷行业、焊接工业、木工机械、塑料和薄膜行业