简述卷染机的工作过程.卷染机的主要工作参数有哪些( 三 )


我们企业现有的LMH201A—180型布铗丝光机、意大利ARIOLI松式水洗机(分电源方式) , 日本东棉KYOTO平幅显色皂洗机 , 日本山东铁工所R—TYPE精炼机 , 因直流同步拖动系统上述缺限及工序能力问题均需进行改造 。

二. 交流变频同步调速模式的选择及特点
全封闭型的异步电动机在印染厂温度高 , 腐蚀性液(气)体多的环境中最为适用 。交流变频调速技术的发展 , 也为异步电动机在多电动机同步传动系统中的应用奠定了基础 。经比较选型 , 我们选用了SANKEN公司的SAMCO—I系列变频器 。解决了原来直流调速系统可靠性差、调速范围小、同步性能弱、维修量大的问题 。以SANKEN公司的SAMCO—ⅰ系列变频器为例 , 在其主电路中采用了带有驱动电路和过电流保护、高温保护电路的智能化功率模块 , 在其控制电路中采用了高速32位的精简指令微处理器RISC作为CPU , 并采用了超高密度的大规模集成电路 。在控制模式方面则配备了高性能的“无速度传感器控制模式”和良好的高性能v/f控制模式 。使普通变频器难以达到的低度速驱动 , 高起动转矩等性能得以实现 。采用这种控制模式 , 变频器从1HZ开始 , 即能以100%以上的负载转矩来驱动电机 。其起动转矩可达成150% , 并使电机的转速精度误差小于±1% , 且动态响应迅速 。
直流电动机之所以动态性能好 , 是由于直流电动机的磁通Φ和电枢电流Ia可以独立进行控制 , 是一种典型的解耦控制 。而采用矢量控制方式 , 仿照直流电动机的控制方式 , 将异步电动机的定子电流的磁场分量和转矩分量解耦开来 , 分别加以控制 , 就能实现交流异步电动机的理想动态性能 。
异步电动机的矢量控制建立在动态数学模型的基础上 , 通过矢量变换求得等效直流电动机的控制量Φ和Ia , 再经过反变换 , 求得所需控制的异步电动机三相电流Ia、Ib、Ic,即可以控制直流电动机的方式控制异步电动机了 。
无速度传感器控制模式 , 通过电机参数、电机电压、电机电流完成电动机磁通 , 转速的定时计算 , 来达到矢量控制 。

三.交流变频调速同步传动原理

以我企业改造东棉(KYOTO)平幅显色皂洗机为例 。整机工艺流程为:平幅进布——卧式二辊轧车——还原蒸箱——四格不锈钢水洗槽——透风——浸轧蒸洗箱——小轧车——浸轧蒸洗箱——小轧车——浸轧蒸洗箱——小轧车——普通平洗槽——中小辊轧车——三柱烘筒——平幅落布 。
原整机有可控硅调压装置及十五台直流电机构成的多单元同步拖动系统 , 直流电机之间同步控制由松紧架控制并保持恒张力 , 中间牵引辊(透风架、还原蒸箱等)采用交流力矩电机以减少整机各部分张力的差异.

改造后交流变频调速同步传递系统全机以中小辊轧车为主令单元 , 布匹的张力可由松紧架的机械部分(已用汽缸代替重锤)调稳 。10号轧车速度与中小辊轧车速度由松紧架调节同步传感器 , 并反馈到PID同步控制器 , 当10号轧车电机速度高于小辊轧车速度时 , 松紧架中间导辊向下移动 , 通过链条造带动同步传感器内角度传感装置 , 并输出负的速差信号 , 反馈到PID同步控制器2#输入端 , 在PID控制器内与主令信号迭加后 , 经2#输出端子输出电压降低 , 从而控制变频器输出频率降低 , 使10号小轧车线速度与主令轧车线速度一致 。这样便实现了从动单元与主动单元之间的同步 , 反之亦然 。同样其他单元如9#小轧车与10#小轧车之间 , 也通过松紧架PID同步控制器保持线速度一致 。
四.本变频同步拖动调速系统的特点

1. 精简的结构
变频调速同步系统与分电源直流调速系统很相似 , 但已省去了测速电机 , 从而减少了一个故障环节 。因为变频器具有矢量控制技术(第二节已述) , 调速精度同样高 。
2. 经济实用
以改造平幅显色皂洗机为例全机 。全机十五个直流单元 , 从变频器(三垦)到电机、减速器、PID同步控制器、电脑主令给定板、PLC、电枢等 。电器部分共投入17万元(其中齿轮减速器共5.5万元) 。
该系统选用了常州宏大的GV电脑给定板替代一般的由伺服电机与电位器组成的升降速给定装置;用常州宏大的PID同步控制器做各个单元与主令单元之间的同步控制器;另外还使用了它的TVS交流力矩电机自动调压调速器取代手动调节力矩电机的干式自藕调压器 。