在被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定 。这时应用P.I.D控制技术最为方便 。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用P.I.D控制技术 。P.I.D控制,实际中也有PI和PD控制 。P.I.D控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的 。
P.I.D 调节(控制)原理:
比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式 。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系 。由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用,所以当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 。
积分(I)控制 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分(即误差存在的时间)成正比关系 。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统 。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分作用” 。积分作用对误差的作用取决于时间的积分,即误差存在时间越长控制器的作用越大,随着时间的增加,积分作用会增大 。这样,即便误差很小,控制器输出变化也会随着时间的增加而加大,使稳态误差进一步减小,直到等于零 。因此,比例+积分(P.I)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差 。
微分(D)控制 在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系 。自动控制系统在克服系统误差的过程中,如果存在有较大惯性或滞后的环节或组件,使得代表被控参数的测量值滞后于被控参数的实际状态 。有可能使自动控制系统出现振荡甚至失稳 。解决的办法是使抑制误差控制器的输出变化“超前”, 即引入“微分”,它能根据误差变化的趋势“超前”改变控制器的输出 。当误差一产生,即始很小,控制器也会产生一个很强并逐步减弱的的控制信号 。从而避免了被控量的严重超调 。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性 。
PID参数设置,需要有一定的控制理论知识和调整经验 。变频器的PID控制往往是按照系统最稳定的要求固化,或自动整定的,至少制造厂商会根据控制对象提供一个初始参考值 。所以通常只需选择控制类型(PID 。PI,PD,P)和按照厂商资料输入初始值就行了 。
正弦变频器EM303A的接线方法?变频器主回路接线:(R、S、T)分别为电源进电,变频器输出端子(U、V、W)分别接到电动机上 。x0dx0a控制回路一般的要电机正转的话,就用一个中间继电器,把这二点,控制接点输入公共端和正转启动分别接到中间继电器的常开触点,当中间继电器得电,电机正转,失电,电机停止 。x0dx0a变频器参数设定:常见有参数有变频器频率设定、运行操作、最高频率、基本频率、额定电压、最高输出电压、加速时间、减速时间、直流制动开始频率、直流制动时间、起动频率值、起动频率保持时间、停止频率、数据保护、功能代码说明、LCE监视、反向旋转禁止、热继动作电流等 。只要按照不同厂家的变频器设置就ok.x0dx0a如果变频器没有设置过密码,只要将参数F0.29设置为1就可以修改参数了 。并且只能在变频器停机状态下才能修改 。x0dx0a如果设置过密码,只能输入密码才能修改参数 。
正弦变频器面板怎么考备参数【正弦变频器怎么样】1、通过中文面板拷贝复制 。比较老的变频器,如果支持中文面板,如ATV71、ATV61等,支持VW3A1101面板,就利用面板上专有的打开另存为参数进行拷贝复制,比较新的ATV610、ATV630、ATV930等,本身就自带中文面板,其中参数'文件管理、传输配置文件就能实现参数的拷贝复制 。
2、通过简易、多功能下载器 。比如ATV310、32、312等,支持下载器VW3A8120、8121多功能下载器VW3A8121版本需要3.17,才能支持ATV310变频器,从而实现参数拷贝复制 。
3、通过somove软件 。绝大部分施耐德的变频器都支持这个通用软件除了ATV610、ATV310变频器直接在软件界面中实现参数文件的拷贝复制 。
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