“区块链”遇上“管廊机器人”( 二 ) _智能巡检机器人比较知名的品牌有哪些？

此外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展
什么是挂轨巡检机器人？挂轨机器人是一款可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行巡查、故障诊断、预警报警灯任务。帮助企业有效提升运维的内容和频率，突破传统人工巡检的限制，实现运维智能化。可实现对隧道、仓库、厂房、管廊等场景下的全时段智慧安防巡检。
1、挂轨机器人功能介绍
该巡逻机器人更多地可以作为移动采集终端，核心功能仍然需要依靠前端或后台算法，目前我司可在巡逻机器上集成以下功能：
1) 指示灯识别
指示灯识别，支持通过与基准图像对比，通过图像识别算法，进行指示灯运行状态判断，并对异常状态的信号上传报警信息到客户端。其中指示灯可以为控制箱指示灯等。
2) 表计读数识别
表计读取，支持通过摄像头采集的仪表盘图像，根据图像匹配算法进行识别和标注，并将指针角度或数字图像转换为数值，上传到后台客户端。其中表计可以为电流表、电压表、功率表、压力计、流量计、开关分合状态等。
3) 漏液识别
漏液识别，支持通过提取摄像头实时视频的图像，输出到目标检测神经网络，并输出检测结果，判断是否存在漏液区域，并对漏液区域进行抓拍，上传报警信息到后台客户端。
2、挂轨客户端监控系统
位于指挥中心的的挂轨机器人具备巡检数据显示、参数设置、机器人控制等功能，可以根据客户需求选择不同尺寸的屏幕便于使用。巡逻机器人携带有红外摄像头，能够实现在视野范围内的高温报警，能够及时发现火灾隐患并进行本体端及后台报警，及时应对异常高温和火灾。
综合管廊巡检机器人形式分为？城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势：
一、安全性：耐高温、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前预判，预防，最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度，降低误差。
二、实用性：后台同一控制，系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理，充电检修方便。
三、经济性：公共区域费用分摊，成本更低服务内容明确，收费透明模块化操作处理，维护运营成本更低。
四、精确性：机体运动控制精度高达1‰全方位扫描， 360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。
五、可拓展性：模块化设计，多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理，数据采集、存储、分析。
城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的“生命线” 。发达国家，综合管廊已存在一个多世纪，国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作（住建部在全国36个大中城市启动试点工程）。
管廊巡检机器人的应用范围有哪些？管廊巡检机器人可应用于地上、地下、水下三个范围。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。
管廊巡检机器人的工作原理：
USR管廊巡检机器人以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。