电动缸可以用在哪里?( 五 )


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六个自由度分别是哪些6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动 。
假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释:
如上图,第一个基准面与工件底面重合,限制了工件沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动3个自由度;
再次基础上,第二个基准面又与工件后侧面重合,限制了工件沿x轴移动,绕z轴转动2个自由度;
最后一个图,第三基准面与工件另一个侧面重合,就把剩下的最后一个自由度:沿y轴移动限制了 。
为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的?怎么跟你说呢 。一个做平面运动(注意是做平面运动不是空间运动)的自由构件具有3个自由度 。即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动 。如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面 运动,那么它的运动可以分解为沿X轴和Y轴的移动以及绕任意垂直于XOY平面的轴线的转动 。当自由构件在三维空间作任意运动时,具有6个自由度 。即沿3个轴线的移动和绕3个轴线的转动 。还要注意这是说没有约束的自由构件,如果有了约束,那自由度就受到限制了 。这方面的知识你可以看看机械原理书中的相关章节 。
4D影院3自由度和6自由度的区别?首先,您应该知道物体可以在三维空间中移动的六个自由度(DOF) 。六个角度是(1)向前/向后,(2)向上/向下,(3)左/右,(4)偏航,(5)俯仰和(6)滚动 。
三自由度
当使用允许3DOF的VR系统时,您的位置是固定的 。您无法在环境中互动或四处走动 。您只能在3DOF中体验到的运动/自由度是偏航,俯仰和横滚 。所有这三个运动都是使用x,y和z轴的基本旋转 。使用3DOF VR技术的用户必须了解其局限性,并且在创建其显示的内容时不要引起注意这些运动限制 。
六自由度
使用允许6DOF的VR系统,您可以在有限的空间内自由移动 。这使用户可以充分利用所有6个自由度:偏航,俯仰,侧倾,前/后,上/下和左/右 。这使得视野更加逼真和真实 。
但是,由于环境不是捕获的图像,因此需要由游戏引擎进行渲染 。这些环境可能比3DOF中提供的360视频更逼真,但是它们往往缺乏照片写实感,而没有大量预算和大量的创建时间 。
为什么构件在一个平面内,最多的自由度是3?平面不是有无数个方向,为什么就3个?【电动缸可以用在哪里?】你的前提是在一个平面内,现在我们可以假设这个平面为水平面,即平面XY
在这个平面内,该构件可以横向平移,即沿X轴平移,此为一个自由度
在这个平面内,该构件可以纵向平移,即沿Y轴平移,此为一个自由度
在这个平面内,该构件可以自身旋转,即沿Z轴旋转,此为一个自由度
你的困惑在于:构件在平面内可以随意移动,认为有无数自由度,但是这只是上述自由度的组合表现 。
我这样形象一点解释,假如你站在平面xy上,起点为坐标原点,你面朝x方向,这样你的坐标值记录为(0,0,0度);现在你可以随意走,随意转身,当你在任意一处停下来,你所在位置仍可以用上述坐标值表示,如(a,b,c度),也就是这样三个自由度能表达你在该平面内任意一处位置,就说明在该平面内任意物体(点除外)为三个自由度,(点没有旋转特性)