（君子闻过则喜，小人闻过则怒 。）侍奉父母要用心体贴，二十四孝的黄香（香九龄），为了让父亲安心睡眠，夏天睡前会帮父亲把床铺扇凉，冬天寒冷时会为父亲温暖被窝，实在值得我们学习 。早晨起床之后，应该先探望父母，并向父母请安问好 。
下午回家之后，要将今天在外的情形告诉父母，向父母报平安，使老人家放心 。外出离家时，须告诉父母要到那里去，回家后还要当面禀报父母回来了，让父母安心 。平时起居作息，要保持正常有规律，做事有常规，不要任意改变，以免父母忧虑 。
纵然是小事，也不要任性，擅自作主，而不向父母禀告 。如果任性而为，容易出错，就有损为人子女的本分，因此让父母担心，是不孝的行为 。公物虽小，也不可以私自收藏占为己有 。
如果私藏，品德就有缺失，父母亲知道了一定很伤心 。父母亲所喜好的东西，应该尽力去准备，父母所厌恶的事物，要小心谨慎的去除（包含自己的坏习惯） 。要爱护自己的身体，不要使身体轻易受到伤害，让父母亲忧虑 。（曾子曰：“身体发肤受之父母，不敢毁伤”） 。
要注重自己的品德修养，不可以做出伤风败德的事，使父母亲蒙受耻辱 。当父母亲喜爱我们的时候，孝顺是很容易的事；当父母亲不喜欢我们，或者管教过于严厉的时候，我们一样孝顺，而且还能够自己反省检点，体会父母的心意，努力改过并且做得更好，这种孝顺的行为最是难能可贵 。父母亲有过错的时候，应小心劝导改过向善，劝导时态度要诚恳，声音必须柔和，并且和颜悦色，（子夏问孝 。子曰：“色难 。
”）如果父母不听规劝，要耐心等待，一有适当时机，例如父母情绪好转或是高兴的时候，再继续劝导；如果父母仍然不接受，甚至生气，此时我们虽难过得痛哭流涕，也要恳求父母改过，纵然遭遇到责打，也无怨无悔，以免陷父母于不义，使父母一错再错，铸成大错 。如果父母仍然不接受，甚至生气，此时我们虽难过得痛哭流涕，也要恳求父母改过，纵然遭遇到责打，也无怨无悔，以免陷父母于不义，使父母一错再错，铸成大错 。父母亲病了，吃的药要自己先尝，看看是不是太苦、太烫；父母亲病倒在床上，要日夜护理，不离开他们的身边 。父母去世之后，守孝期间（古礼三年），要常常追思、感怀父母教养的恩德 。
自己的生活起居必须调整改变，不能贪图享受，应该戒绝酒肉 。办理父母亲的丧事要哀戚合乎礼节，不可草率马虎，也不可以为了面子铺张浪费，才是真孝顺 。祭拜时应诚心诚意，对待已经去世的父母，要如同生前一样恭敬 。
〈出则弟〉兄道友 弟道恭 兄弟睦 孝在中 财物轻 怨何生 言语忍 忿自泯或饮食 或坐走 长者先 幼者后 长呼人 即代叫 人不在 己即到称尊长 勿呼名 对尊长 勿见能 路遇长 疾趋揖 长无言 退恭立骑下马 乘下车 过犹待 百步馀 长者立 幼勿坐 长者坐 命乃坐尊长前 声要低 低不闻 却非宜 近必趋 退必迟 问起对 视勿移事诸父 如事父 事诸兄 如事兄解读：出则弟，说的是家中兄弟相处之道，以及如何和长辈 在一起的规矩 。在这些规范中，训练小孩谦恭有礼，懂得尊重别人，自然容易融入团体，为大家所接纳 。当哥哥姐姐的要能友爱弟妹，做弟妹的应做到 恭敬兄姐，这样兄弟姐妹就能和睦而减少冲突，父母心中就快乐 。
在这和睦当中就存在孝道 。把身外所用的钱财物品看轻点，少计较，兄弟之间就不会产生怨恨 ；讲话时不要太冲动，伤感情的话要能忍住不说，那么不必要的冲突怨恨就会消失无踪 。日常饮食起居中，有人认为孩子还小，和长辈相处在一起，不要太过要求他们，长大自然就适应了，甚至对孩子宠爱有加，把好吃好用的先给小孩享用，以致小孩认为这样是理所当然的，不知道要礼让长辈，因而误导孩子养成坏的习惯 。而《弟子规》却指导我们，不要因为大人的宠爱而忽略了应从小培养礼让的美德，不管是吃东西或喝饮料，要请长辈先用；如果和长辈坐在一起，要请长辈先坐；如果和长辈走在一起，应让长辈先走 。
长辈呼叫人时，自己听见了，要替长辈去传唤，如果所叫的人不在时，自己应当回来报告长辈，更能进一步请问长辈，有没有需要帮忙的事情 。称呼长辈时，不可以直呼长辈的名字，那是不礼貌的行为；在长辈面前，不要表现自己很有才能，藐视长辈 。走路时遇见长辈，要赶紧走上前去行礼问候，如果长辈没和我们说话时，就先退在一旁恭恭敬敬的站着，让长辈先走过去 。

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