特斯拉刹车原理是什么( 二 )


其次,至少在轨道交通列车上面,对于制动系统这样的涉安全系统,都是用“安全侧”原则进行设计,也就是杜绝自动驾驶时因意外造成突然加速之类的意常发生 。也就是在车辆无论什么原因出现异常时,车辆的制动系统都会选择最安全的行为执行 。我想,电动车的制动原则也会按照这一原则进行设计 。如果我理解的正确,这种认为自动驾驶给出错误命令的猜测就根本没有存在的可能了,至少以我专业上的判断,这种属于设计上失误的可能,在任何安全系统中都属于最低级的错误,特斯拉犯这种错误就太可笑了 。
目前,对于这件事的最终处理结论都还没有出来 。但从自动控制的常识来看,大家许多的猜测都是对自动控制系统的不了解 。我们还是等待最终的结论吧 。
两者有很大的差别:
一、传统燃油车
传统燃油车刹车,由刹车踏板、刹车总泵、真空助力器、刹车油管、刹车分泵、盘式制动器(刹车盘、刹车钳、刹车片)、鼓式制动器(刹车鼓、刹车蹄片、刹车片调整机构)等组成 。
当踩下制动踏板时,在踏板处通过杠杆原理把制动力放大了3倍,再通过液压机构驱动活塞把制动力又放大了3倍 。放大以后的制动力推动活塞移动,活塞推动蹄片带动刹车卡钳紧紧地夹住制动碟,由蹄片与制动碟产生的强大摩擦力,让车减速 。也就是说踩完刹车,踏板直接推动液压油,推动刹车片进行制动 。

说白了就是,在刹车过程中,让刹车片和制动盘产生巨大的摩擦力,再将 汽车 的动能转化为热能消耗掉,以达到降低速度的目的 。其实就是 摩擦制动。
二、电动 汽车 (特斯拉)
特斯拉的刹车系统与传统燃油车有很大的不同,只要有两部分组成,一部分是再生制动,另一部分是传统刹车系统 。
再生制动是,自动改变大发动机转向,从而使车轮减速,而这个过程中产生的电还可以回灌给电池充电 。
传统刹车系统,基本原理一样,采用摩擦制度 。
与传统 汽车 不同之处是,当踩下刹车时候,并不是直接作用到刹车盘,而是通过一个电子系统,通过电子系统分析踩下去的力度和时间,然后再给出两个系统刹车的信号 。
说白了就是,特斯拉的刹车相当于一个键盘,你踩下键盘之后,电脑根据你踩出来的力量和时间,帮你去踩刹车。
如果仅仅从传统 汽车 的眼观来看,特斯拉的刹车系统在硬件上是不太可能出现这样明显的质量问题的 。关键就在于,特斯拉不是一辆传统定义上的 汽车。传统定义上的 汽车 纯粹是以一个有人驾驶的交通工具为理念设计的,而特斯拉从十几年前上市的modelS开始,其设计的理念和着眼点就是奔着“未来的 汽车 ”而去的 。
所谓“未来的 汽车 ”,简单概况来说就是高度智能化和网络化 。打个比喻,如果以前你买车的话,买的仅仅是一辆车;那么,未来买车的话,相当于买了一辆车+一个人工智能司机 。而特斯拉的车从一开始就是冲着这样的目标去的,在马斯克对特斯拉未来的描绘中不止一次地谈到了这点 。
那么,这跟特斯拉现在的刹车问题有什么关系呢?当然有关,因为你买特斯拉不仅仅是买回来一辆车,还附带了一个人工智能“司机”,尽管这个“司机”目前还不能自己开车,但是你开车的过程中这个“司机”无时无刻都有可能会介入你对车辆的操控 。尽管目前还没有直接的证据,但是这个目前还不成熟的“司机”很可能就是多起刹车事故的罪魁祸首。
其实这也很好理解,玩 游戏 的人都知道,电脑AI控制的角色有时候在特定的情况下会出现明显不正常的犯傻的情况,这是由软件的bug引起的,这是在任何 游戏 都是有可能出现的普遍现象 。所以,当电脑AI控制的是一辆车的时候,其犯傻的后果自然就非常严重了 。
实际上,目前并没有一个相关部门或者标准对具有自动驾驶(或者具有部分自动驾驶)功能的 汽车 进行针对性的安全检测,所以可以说,这方面目前是处于缺乏第三方有效监管的状态的 。所以,要嘛特斯拉自觉自查问题,要嘛消费者举证特斯拉存在问题 。
因此,在缺乏第三方有效监管和标准的情况下,要特斯拉花大量精力自查问题是很难的,同时,让消费者找第三方检测机构更是难上加难,因为目前的检测机构只能检测车辆问题,对人工智能“司机”有没有问题,有多大问题根本无能为力 。这也是特斯拉出现问题这么长时间一直没有定论的原因 。
有人以为传统刹车是机械的,特斯拉是电子的,因而有问题 。这可能不对 。