(1)主轴箱 图4-2为数控车床主轴箱的构造,主轴伺服电机的旋转通过皮带轮送刀主轴箱内的变速齿轮,以此来确定主轴的特定转速 。在主轴箱的前后装有夹紧卡盘,可将工件装夹在此 。
图4-2 数控车床主轴箱的构造
(2)主轴伺服电机 主轴伺服电机有交流和直流 。直流伺服电机可靠性高,容易在宽范围内控制转矩和速度,因此被广泛使用,然而,近年来小型、高速度、更可靠的交流伺服电机作为电机控制技术的发展成果越来越多地被人们利用起来 。
(3)夹紧装置 这套装置通过液压自动控制卡爪的开/合 。
(4)往复拖板 在往复拖板上装有刀架,刀具可以通过拖板实现主轴的方向定位和移动,从而同Z轴伺服电机共同完成长度方向的切削 。
(5)刀架 此装置可以固定刀具和索引刀具,使刀具在与主轴垂直方向上定位,并同Z轴伺服电机共同完成截面方向的切削,如图4-3所示为刀架结构 。
(6)控制面板 控制面板包括CRT操作面板(执行NC数据的输入/输出)和机床操作面板(执行机床的手动操作) 。
图4-3 刀架结构
2.数控系统
数控车床的数控系统是由CNC装置、输入/输出设备、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成,如图4-4所示 。
图4-4 CNC系统构成
数控车床通过CNC装置控制机床主轴转速、各进给轴的进z给速度以及其他辅助功能 。
4.1.3数控车床的特点
1.传动链短 数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电机驱动 。伺服电机直接与丝杠联结带动刀架运动,伺服电机与丝杠也可以按控制指令无级变速,它与主轴之间无须再用多级齿轮副来进行变速 。随着电机宽调速技术的发展,目标是取消变速齿轮副,目前还要通过一级齿轮副变几个转速范围 。因此,床头箱内的结构已比传统车床简单得多 。
2.刚性高 与控制系统的高精度控制相匹配,以便适应高精度的加工 。
3.轻拖动 刀架移动一般采用滚珠丝杠副,为了拖动轻便,数控车床的润滑都比较充分,大部分采用油雾自动润滑 。
为了提高数控车床导轨的耐磨性,一般采用镶钢导轨,这样机床精度保持的时间就比较长,也可延长使用寿命 。另外,数控车床还具有加工冷却充分、防护严密等结构特点,自动运转时都处于全封闭或半封闭状态 。数控车床一般还配有自动排屑装置 。
4.1.4数控车床的分类
数控车床品种繁多,按数控系统功能和机械构成可分为简易数控车床(经济型数控车床)、多功能数控车床和数控车削中心 。
(1)简易数控车床(经济型数控车床) 是低档次数控车床,一般是用单板机或单片机进行控制,机械部分是在普通车床的基础上改进设计的 。
(2)多功能数控车床 也称全功能型数控车床,由专门的数控系统控制,具备数控车床的各种结构特点 。
(3)数控车削中心 在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴 。
4.1.5数控车床(CJK6153)的主要技术规格 。
床身最大工具回转直径:ф530mm 。滑板最大工件回转直径:ф280mm,机床顶尖距1000mm,刀架最大X向行程:260mm,刀架最大Z向行程:1000mm 。手动4级变频调速25~2000转/分 。
4.1.6数控车床(CJK6153)的润滑与冷却
该机床的润滑分床头箱的润格及其它部件的润滑两个部分 。有齿轮变速的床头箱均采用油润滑,由摆线泵进行强迫润滑,摆线泵吸油时,先通过精制过滤器,再进过磁性滤清器而后送到各润滑部件或经分油器对主轴轴承及所有其它运转零件进行强迫润滑和喷油润滑 。机床上其它部件的润滑,如尾架、道轨及丝杠螺母等均采用油润滑,采用间歇润滑泵对X轴、Z轴的各导轨润滑面及滚珠丝杠螺母、尾架套筒外圆等部位进行自动间歇式润滑 。在呈透明状态的油箱内,带有一个液位报警开关,当箱内油液低于规定值时,机床会发出润滑报警 。该机床冷却系统采用泵冷却 。冷却装置的日常维修主要是冷却水的补给更换及过滤器的清洗 。在冷却箱内未灌入冷却液前,严禁启动冷却泵,以免使冷却泵烧坏 。当冷却水减少时,应及时补给 。冷却水发生污染变质时,应全部更换,冷却液应注意选择防锈性能好的,以免机床生锈 。
4.2数控车床的编程方法
要学好数控车床的编程,必须了解数控车床的操作要点,现有教材大多没把数控车床的操作与编程作为一个整体来讲 。
4.2.1设定数控车床的机床坐标系
机床坐标系是机床固有的坐标系,是制造和调整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础 。机床坐标系在出厂前已经调整好,一般不允许随意变动 。参考点也是机床上的一个固定不变的极限点,其位置由机械挡块或行程开关来确定 。通过回机械零点来确认机床坐标系 。回机械零点前先要开机,数控车床开机前先要熟悉数控车床的面板 。面板的形式同数控系统密切相关 。数控车床的开机有难有易 。对于配图产系统的车床 。开机大都比较简单,一般打开电源后,直接启动数控系统即可 。开机后,通过回零,使工作台回到机床原点(或参考点,该点为与机床原点有一固定距离的点) 。数控车床的回零(回参考点)步骤为:开关置于“回零”位置 。按手动轴进给方向键+X、+Z至回零指示灯亮 。开机后必须先回零(回参考点),若不作此项工作,则螺距误差补偿、背隙补偿等功能将无法实现 。设定机床机械原点同编程中的G54指令直接有关 。
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