什么是增量的光电编码器( 三 )


2、光电式的增量编码器是性能最好的编码器,可以实现高线数1500线以上,最多可达10000线.输出脉冲可达1mhz左右 。
3、每转脉冲数少和旋转速度不高的增量编码器可能采用光电式,也可能采用其它更经济简单的检测原理
增量式光电编码器到底输出什么信号?增量式光电编码器输出共有三种他们的输出都是脉冲信号 。其中两路脉冲分别从两条线分先后输出,先后的次序和转向有关,轴旋转一圈有多岁个脉冲和购买规格有关有的旋转一圈输出360个脉冲也有品种可以输出1800个脉冲甚至更多这个和机械所需的精度有关 。第三个脉冲输出线路是轴旋转一圈输出一个脉冲 。这个脉冲可以记录电机旋转速度 。这些在使用中都是具有专门作用,学习它的使用是需要一个过程的 。
增量式编码器的脉冲数 分辨率 以及线数都是什么请帮忙区分一下!增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思,只是叫法不同 。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数 。下面来具体分析介绍:
1、增量编码器的脉冲数就是分辨率,编码器旋转一圈所产生的脉冲个数 。
2、增量型编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲 。
3、增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果 。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相 。
4、编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型) 。
5、编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据 。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性 。
扩展资料:
增量型编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号,另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位 。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料三种 。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高 。
金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 。塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 。
有一增量式光电编码器,其参数为1024P/r,采用4细分技术,编码器与丝杠同轴连接,丝杠螺距t=5mm?(1)51456(P)/1024(P/R)=50.25(R),即50圈,90度 。
(2)50.25(R)/5(s)=10.05(R/s),10.05(R/s)*60(s)=603(R/min)
(3)50.25(R)*5(mm/R)=251.25(mm)
(丝杆丝距5mm,就是丝杆转动一圈,运行5mm,即5mm/R)
(4)603(R/min)*5(mm/R)=3015(mm/min)=3.015(m/min)
(5)细分前:5(mm/R)/1024(P/R)=0.0048828125(mm/P)≈4.88(um/P),即分辨率为4.88um 。
细分后:5(mm/R)/(1024(P/R)*4)=0.001220703125(mm/P)≈1.22(um/P),即分辨率为1.22um 。
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《传感器与检测技术》(计算题)一个增量式光电编码器,其转动一周输出1000个脉冲?【什么是增量的光电编码器】编码器是1000个脉冲一圈,200ms检测到2000个脉冲,也就时200ms转了2圈,1秒钟就是转了10圈,1分钟=60秒,也就是转了600圈,所以转速就是600转/分钟 。
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