特斯拉感知又出问题变身''幽灵探测车'' 近日一位特斯拉车主进入隧道

近日一位特斯拉车主进入隧道后，中控屏上显示旁边有一辆公交车驶过，而实际两旁并无车辆。

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视频中，这辆特斯拉以69km/h的速度在空无一车的隧道中行驶，伴随着视频拍摄者一声"好恐怖哦" ，特斯拉中控大屏中出现了一辆公交车的识别图像，而此时特斯拉两侧什么都没有。
据悉这种情况持续了十几分钟，隧道后半程公交车虽然消失，但也给车主带来了不小的惊吓，不少网友也是对此发出不少精彩评论。

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【特斯拉感知又出问题变身''幽灵探测车''】无独有偶，特斯拉在之前其实已经发生数次这种"灵异事件"了，此前有过一位外国小哥路过空无一人的墓地，结果特斯拉却显示旁边有人存在；在车库里四方都无人，特斯拉却显示右前方有人移动等等案列。以技术先进著称的特斯拉为何频频发生此类问题呢？

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虽然特斯拉是全球销量最好的新能源车企，产品也都霸占各国新能源汽车销量排行榜，但这并不代表其就是完美的，特斯拉频繁出现传感识别错误事件，主要还是因为特斯拉所采用的摄像头传感系统方案，特斯拉的Autopilot系统传感器采用全车8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波前置雷达搭配的方案，这种视觉方案工作原理便非常简单，仅需要收集外界反射的光线便能呈现出外界环境画面，最大的优点就是便宜与更适应雨天、雾天等恶劣天气。

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而谷歌Waymo、通用Cruise、百度阿波罗、Pony.ai等自动驾驶企业都采用的费用更高的激光雷达这一传感器应用方案，激光雷达依靠投射出大量的光线，再依照光线折射返回的数量与时间测算物体的大小与距离。雷达投射出的光线越多，呈现出的图像也就越精确，相应的价格也就越高，与采用纯摄像头方案费用差距最高能超过10倍。

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虽然在成本上，采用摄像头方案会更低，同样也伴随着一些致命的不足：由于摄像头所采集到的画面是二维的，而特斯拉的Autopilot系统需要将这些二维画面重建为三维，二维转化为三维需要大量的运算，在这运算过程中难免会有一些信息丢失或者错误。而一发生错误就容易发生上面那样的"灵异事件" ，或者是一些可能致命的事故。

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去年6月，开启了Autopilot驾驶辅助的黄姓车主，被Model3带着一头扎进了一辆翻在道路中间的白色卡车货箱中，所幸货厢里装的是软性物质，车主平安无事走出车外。这都是因为特斯拉所采用的的摄像头为主导的感知方案所导致的。

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（特斯拉别撞我）
除了特斯拉外，很多厂商都已经开始采用激光雷达与摄像头结合的感知方案，不管是激光雷达还是摄像头，两者都有自己的优势，也各有不尽之处，但将他们结合互补，更安全的同时也能节省成本。毕竟对于消费者来说，自动驾驶技术感知方面到底采用哪种方案他们并不感兴趣，足够安全和实惠的价格才是消费者最关注的要素。

特斯拉感知又出问题 变身''幽灵探测车''

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