人类工程的奇迹32期：2020年10大人形机器人：人类工程的奇迹32期：2020年

原标题：人类工程的奇迹32期：2020年10大人形机器人
前言机器人已经取代人类从事重复性和危险性的工作，这些工作是人类不愿意做的，或者由于体型限制而无法做的，或者是在外太空或海底等极端环境中进行的。人们对越来越多地使用机器人及其在社会中的作用感到担忧。机器人被指责为技术失业率上升的原因，因为它们在越来越多的功能中取代了工人。在军事战斗中使用机器人引起了伦理上的担忧。机器人自主的可能性和潜在的影响已经在小说中得到解决，可能是未来的一个现实问题。
机器人有很多形状和大小。但是，其中最吸引人、最可爱、最受关注的也许是那些与我们人类外形相似的机器人——人形机器人。人形机器人被设计成像人类一样的样子，以便进行直观的协作，而最新的运动和人工智能技术正在帮助加快它们的发展。它们被用于研究和空间探索、个人援助和护理、教育和娱乐、搜索和救援、制造和维护、公共关系和医疗保健。
下面就让我们一起来欣赏2020年10大人形机器人吧。
10.协作人形机器人——日本、德国、中国Nextage（日本）

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Armar（德国）
【人类工程的奇迹32期：2020年10大人形机器人】

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Walker（中国）

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大多数人形机器人本质上是人类的协作者。例如，来自日本川田机器人公司的Nextage是一个面向工业4.0的工业机器人的人形研究平台。德国卡尔斯鲁厄理工学院的Armar是为了在工业环境中与人类工人一起执行维护任务而开发的。中国优必选科技有限公司的Walker则是为了在家中与人类协作而设计的。这款人形机器人拥有7个自由度的操纵器，被开发用来执行家务和智能家居控制。
9.教育机器人——中国Pepper（中国）

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中国软银机器人有限公司的Pepper被设计成一个友好的情感阅读助手，可以作为接待员，在零售业工作，甚至还能作为保姆。现在， Pepper配备了一个名为Tethys的教育集成开发环境(IDE) ，该环境是为了教学生如何编写代码而设计的。利用该软件，学生们可以对这个人形机器人进行编程，让它移动、说话、做手势，并在其屏幕上显示不同的信息，所有这些动作都是实时的。该公司希望这一举措能激励未来一代工程师甚至是机器人学家。
8.空间探索机器人——印度、俄罗斯、美国VyomMitra（印度）

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Fedor（俄罗斯）

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Robonauts2

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最近几年，全球各国一直致力于研究用于空间探索的人形机器人。印度研制了一个女性人形机器人VyomMitra ，并计划将她送入太空进行微重力实验，以帮助为未来的载人任务做准备。
Fedor是俄罗斯的遥控人形机器人， 2019年飞往国际空间站（ISS），还在太空行走中模拟维修，随后返回地球。
美国宇航局约翰逊航天中心曾研究过几个空间探索机器人，包括Robonaut2（曾在国际空间站上呆过7年）和Valkyrie 。未来的空间探索机器人有可能被设计成能够承受月球或火星的恶劣环境。
7.演员机器人——英国RoboThespian（英国）

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工程艺术公司（EngineeredArts）由导演威尔-杰克逊于2004年创立，是一家总部位于英国的公司，通过艺术家、机械和计算机工程师以及动画师的合作，生产不同的演员机器人。例如，他们的第一个人形机器人——著名的RoboThespian是一个演员机器人，自带印象、问候语、歌曲和手势库。
工程艺术公司打算成立一个机器人剧场，这是一个由机器人、运动轨迹、动画软件、触摸屏控制、灯光、声音和外部设备控制组成的集成系统。该公司正在努力为RoboThespian增加独立行走的能力，目前RoboThespian只能通过一个隐藏的轨道和台车系统进行运动。
6.餐饮服务机器人——西班牙Kime（西班牙）