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故障无处不在，任何无人机都会有小毛病或者说不可预见的毛病，而出现这些毛病的时候就得看自己怎么去处理可以避免更多的损失。下面总结一些比较常见的小故障，也包括DIY无人机出现的一些问题。

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1、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主意有两个原因，一是GPS信号弱，能定点但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有点落伍或者厂家的优化算法不够强。
2、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针受到干扰，大部分情况下校准指南针可以解决。校准指南针不能解决的请注意指南针数据，当校准几次之后指南针的数值还是超出正常值的话那么就要注意环境问题，是不是此地环境本身有强磁性的存在。如果仅仅只是在这个区域指南针数据异常的话那么可以断定是此地的环境干扰大，如果在任何区域指南针的数据都是异常的话那么就是指南针坏掉了需要维修更换。
3、GPS定点时不受控制自己飞走。这个也就是我们常说的私奔，完全不受控制的话基本可以断定指南针受到严重干扰导致无人机无法辨别自己的方位，而无人机本身在定点悬停状态它不会感觉到自己的位置变化。此时切换到姿态定高模式大部分时候还是可以抢回控制权，自己手动将无人机飞回来。
4、空中自由落体。空中自由落体分两种情况，一种是完全失去动力自由落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的自由落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
5、飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
6、起飞侧倾，这个有几方面原因会导致这种情况发生。请检查加速度计、陀螺仪、电机安装角度、电机转速、遥控器通道值、螺旋桨的转向。
7、无法起飞，即使油门推满也无法离地。请检查电池电量，螺旋桨转向。电池没电是飞不起来的，螺旋桨或者电机全部装反了也是飞不起来的。
8、自动返航，这个请检查电池电量，电池电量过低如果设置了低电返航的话无人机会自己返航。如果电池有电却自动返航的话就请注意环境因素导致无人机和遥控器之间的信号传输断开，无人机自己启动了失控保护导致返航。还有遥控器通道值是否正常，当遥控器控制返航的通道出现错误的话也有可能导致无人机返航。
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