原标题：鄂产变电带电作业机器人研制成功


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【鄂产变电带电作业机器人研制成功】湖北日报讯（采访人员彭一苇、通讯员邹平、甘依依）人工在高压变电站内带电检修作业 ， 很是危险 。 1月27日从国网湖北电科院获悉 ， 该院历时4年研制出了国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人 ， 有望使检修人员避免涉险 。 1月27日 ， 采访人员来到国网湖北电科院“高压大厅” ， 一台白色的带电作业机器人已经就位 。 整套系统的底盘是一辆履带式斗臂车 ， 斗臂顶端安装机器人平台 ， 斗臂伸展开来 ， 可以将机器人平台送至10米以上的高处 。 机器人平台是系统的核心 ， 它有一大一小两支机械臂 。 国网湖北电科院设备技术中心开关及过电压室主管李劲彬介绍 ， 大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装 ， 可以拆装引流线夹；小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴 ， 能清扫绝缘子上的灰尘和污物 。 随着指令 ， 机器人实验场上安装一串模拟绝缘子 。 只见两支机械臂先后伸出 ， 副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业 ， 高压空气无死角清洁了表面灰尘；主机械臂锁住线夹螺栓 ， 转动套筒进行拆装 。 机械臂是在三维空间中运动 ， 要准确定位一个螺栓不容易 。 研究团队为它装了两个红外摄像头 ， 采用视觉定位技术 ， 帮助它识别距离、角度、进入深度等 。 如今 ， 机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个 。 图为机器人模拟带电维护变电站设备试验 。 （湖北日报全媒采访人员梅涛摄）

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