20、工业机器人斜面圆形描图任务编程示教与考核；
21、工业机器人三维轨迹运行编程示教与考核；
22、工业机器人曲面圆形描图任务编程示教与考核；
23、工业机器人曲面矩形描图任务编程示教与考核；
24、工业机器人末端夹具、执行器自动更换（机器人盘1、工具盘3）；
25、工业机器人气动吸盘自动更换及连线（提供铝/塑料吸取材料）；
26、工业机器人气动夹爪自动更换及连线（两爪和三爪各2个）
27、工业机器人轨迹笔自动更换及连线；
28、工业机器人I/O控制应用；
29、工业机器人工具手坐标示教及设定；
（四）设备设计效果图：
【工业机器人基础实训装置 工业机器人基础实训系统 工业机器人基础实训设备】

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