创新单片机综合开发实训设备创新单片机综合开发实训装置创新单片机综合实训台( 二 ) ：创新单片机综合开发实训设

6、指令模块
指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有8个独立键盘接口， 8路8位开关量输入， 4*4矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。
7、ADC/DAC模块
ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832 。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块：0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。 ADC0809实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量，用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示；DAC0832实验时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。
8、交直流电机控制模块
该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是24V直流减速电机和220V交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。
9、步进电机控制模块
该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
10、传感器配接模块(4路传感器接口)
传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。
11、扩展模块
因为82C55的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片，可以用来与82C55组合起来完成不同的实验功能。
12、温度传感器模块
该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35 。 LM35器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。
13、智能物料搬运装置
配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出*大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。
四、配置清单
序号名称型号及规格1实训桌尺寸1160*720*840
采用符合人体工学的平斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工艺上采用优质铝材， 16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。 2电脑推车尺寸630*580*1140
采用铝合金结构， 16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。 351单片机主机模块AT89S52芯片/在系统下载设计4电源模块DC±5V ， ±12V ， 24V5仿真器模块仿真器6显示模块(AB共2块)8位跑马灯8位数码管动态显示16×32点阵LED屏128×64绘图液晶显示屏1602字符型液晶显示屏7继电器模块6路继电器（带驱动）8指令模块PS2键盘接口8个独立键盘接口8路8位开关量输入4*4矩形键盘接口9ADC/DAC模块ADC0809DAC08320-5V模拟电压输出8等级LED电平指示有源时钟发生器10交直流电机控制模块24V直流减速电机220V交流减速电机光电开关计数输出11步进电机控制模块步进电机水平移动装置闭环控制装置12传感器配接模块4路传感器接口16路光电隔离IO口13扩展模块8255芯片， 74LS245芯片14温度传感器模块18B20/LM3515串并装换模块74LS164串进并出、74LS165并进串出16IIC总线模块总线IC卡/总线实时时钟17RS232通讯线RS232通讯线18ISP编程线ISP编程电缆19排线排线25电子连线实验连线接近开关接近开关