百度Apollo加持/L4级自动驾驶威马W6无人泊车系统是如何实现的？走出家门自己的爱车从车位缓

走出家门自己的爱车从车位缓缓开到你的面前，这样的场景你可能在很多科幻电影里见过。而如今，威马第三台智能汽车W6正式量产，威马汽车与百度合作实现了自动泊入和驶出车位的黑科技功能，将电影中的这一幕变成了现实，真正实现了特定条件下的L4级别自动驾驶。这项技术是怎么实现的？实际的体验如何？目前有哪些条件限制？本期车事新知我来为你一一解答。

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【百度Apollo加持/L4级自动驾驶威马W6无人泊车系统是如何实现的？】自动驾驶按照SAE的分级，可以分为L0-L5共六个等级。 L0代表传统驾驶， L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶，我们所熟知的特斯拉、蔚来等大部分车型都处在L2-L3级别。此次威马W6与百度Apollo联手，采用了全新的电子电气架构，搭载全球首个“云端智能无人泊车系统”（CloudAVP），达到了能够解放双手双脚的高度自动驾驶级别，在特定场景下具备了L4级别自动驾驶能力，可以说率先向更高级别的自动驾驶迈出了一步。

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我们此次主要体验的是云端自我学习泊车（H-AVP），模拟在公司停车的场景。这项功能简单的来说就是我们首先要充当老师，实际驾驶车辆驶出、驶入车位，给车辆进行一个示范。车辆只需要根据你教给它的路径，完成一次学习并上传到云端，之后便可以实现完全自主的泊车和接驳。

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体验下来，云端自我学习泊车系统带来的体验是全新的，它可以让车从车位开到自己面前，与传统自动泊车在体验上有着本质的不同，更符合我们的用车场景，真正解决了痛点。其次，系统学习过程速度快，且上传过程可以正常驾驶车辆，无需在原地等待。
整个自动泊车过程我们除了可以在车上操作外，其实消费者日常用到最多的应该是它的手机控制功能，在手机APP上操作即可完场车辆的出库和入库。此外，在安全性方面也很有保障，首先是车速控制的比较慢，突发情况可以及时应对，其次是车辆能够对周围环境实时进行侦测，遇到车辆等会提前刹停。

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威马这套CloudAVP功能的实现主要依赖于它丰富的传感器、强大算力的芯片以及高效先进的机械部件。全车部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达；电子架构采用了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器；而机械部件上，它搭载了更为灵敏的转型机、高效能集成电驱以及精准制动的i-booster+ESP 。

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在硬件方面打好基础的情况下，威马W6借助百度Apollo平台的百万级云算力，支持最高10路摄像头输入数据以及200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向毫米波雷达的探测距离达到210米。同时配备了30+的深度学习网络以及单卡GPU超强的算力。这一切让云端智能无人泊车系统的功能得以实现，也保证了自动驾驶时的安全性和可靠性。

百度Apollo加持/L4级自动驾驶 威马W6无人泊车系统是如何实现的？

百度Apollo加持/L4级自动驾驶威马W6无人泊车系统是如何实现的？